当堆肥系统制造商 Susteco AB 想要在 Big Hanna 中嵌入一个有效的安全系统时，他们选择了 ABB 的 Pluto 可编程逻辑控制器（PLC），因为它能同市场上几乎所有安全产品的多种安全传感器进行通信。
“此系统确保 Big Hanna 的使用者感受到完美的安全感，” Susteco AB 的销售总监 Cecilia Ek 说道，“当你在使用 Big Hanna 时，你可以完全投入到机器内的运行中，而不必担心安全问题。”
Pluto PLC 是管理不同类型安全传感器的“大脑”。在 Big Hanna 的案例中选用了 ABB 的 Eden 传感器——一种用于探测感应联锁门和安全位置感应的非接触安全传感器。这款安全传感器可以确保 Big Hanna 在门或者舱口开启时停止运转。
“除非 Eden 传感器发送了警报解除信号，否则完全无法启动机器，”Elektro Part AB 的 Harald Estving 说道。Harald Estving 负责 Big Hanna 的编程工作。
Eden 传感器由两个互补的部分组成（Adam 和 Eve [Eva]）。它们无需机械触点即可感应彼此是否存在。Pluto PLC 向 Adam 发送一个加密信号。如果 Adam 与 Eve 在检测距离内，即舱口关闭，则有一个加密信号被送回 Pluto，表明系统安全，Hanna 可被操作。然而，当 Adam 与 Eve 分开时，这意味着舱口开启，Pluto 将收到一个停止信号。由于 Adam 和 Eve 不需要物理上的接触，Eden 系统确保了相较传统机械开关更高的安装灵活性。
ABB 和 Elektro Part AB 一起，为 Big Hanna 寻找解决方案。这一解决方案也被呈现给了 Susteco。Harald Estving 负责编程工作，而ABB制作了一份计算机辅助设计（CAD）图纸来展示一套模块化的系统。其中，如有需要，可添加额外的舱口。
Big Hanna 现在位于 Rosendals Trädgård 的再循环系统的中心。Rosendals Trädgård 是一个位于瑞典斯德哥尓莫的开放式花园，主要用于向公众展示生物动力学（有机）花园的栽培方法。食物残渣以及天然马粪、牛粪、猪粪被 Big Hanna 转化为堆肥。这意味这，Big Hanna 对于环境非常有益，但更重要的是，Big Hanna 的操作非常安全，而这对操作者非常有益。
文：Stefan Johansson/ 图：Gustav Mårtensson, Patrik Söderman 和 Anna Rehnberg