การใช้หุ่นยนต์ในการทำงาน สิ่งหนึ่งที่สำคัญที่เราจะต้องคำนึงถึงคือ สภาพแวดล้อมในการทำงานของหุ่นยนต์
โดยปกติ สภาพแวดล้อมสำหรับหุ่นยนต์ จะถูกแบ่งออกเป็น 2 รูปแบบ คือ แบบมีโครงสร้าง (Structured) และไม่มีโครงสร้าง (Unstructured) ซึ่งการทำความเข้าใจและระบุประเภทของสภาพแวดล้อมในการทำงานของหุ่นยนต์ จะส่งผลอย่างมากต่อ คุณสมบัติของเซ็นเซอร์ การพัฒนาและความสามารถในการนำทางของหุ่นยนต์ของคุณ
สภาพแวดล้อมแบบมีโครงสร้าง (Structured)
สภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้างนั้น เป็นพื้นที่ที่มีการออกแบบหรือวางแผนอย่างชัดเจน สภาพแวดล้อมประเภทนี้ไม่แปรปรวน ไม่มีการเปลี่ยนแปลงและสามารถคาดการณ์ได้ นั่นหมายถึงหุ่นยนต์รู้ว่า จะต้องเจออะไรเมื่อนำทางผ่านพื้นที่นี้ทุกครั้ง
สภาพแวดล้อมแบบไม่มีโครงสร้าง (Unstructured)
สภาพแวดล้อมแบบไม่มีโครงสร้าง ก็คือ สภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้างที่เพิ่มตัวแปรที่ไม่คาดคิดและไม่มีที่สิ้นสุด เช่น มนุษย์, แสง, ความชื้น, อุณหภูมิ ฯลฯ สภาพแวดล้อมประเภทนี้ เป็นสิ่งที่ท้าทายสำหรับหุ่นยนต์ในการนำทาง เพราะจะต้องสามารถวิเคราะห์ ระบุและปรับตัวเข้ากับการเปลี่ยนแปลงที่ไม่แน่นอนเหล่านี้ได้ เช่น เราต้องเลือก Protection (IP Protection, Cleanroom Protection) ของหุ่นยนต์ให้เหมาะกับสภาพแวดล้อมในการทำงาน ไม่งั้นหุ่นยนต์ก็อาจจะเกิดความเสียหายหรือเกิดความผิดพลาดได้ง่าย
การพิจารณาว่าสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์ของคุณจะทำงานเป็นอย่างไรมีความสำคัญมาก เพราะจะช่วยลดอุปสรรคหรือข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในระหว่างการทำงาน และช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณทำงานอย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด
