La nueva Línea de Prensas Robotizada de ABB representa la aplicación de todo el conocimiento en automatización robotizada de prensas acumulada por el equipo de Press Automation de ABB en 30 años de experiencia y colaboración con los clientes. Siempre innovando, desarrollando soluciones específicas y mejorándolas con la última tecnología. Así, cada nueva necesidad, cada nuevo reto, se ha convertido en una nueva solución o en una nueva versión mejorada de una existente.
La historia de la automatización de prensas en ABB
Históricamente las líneas de prensas tenían una producción totalmente manual. Mover piezas de grandes dimensiones necesitaba equipos formados por un gran número de operarios. La técnica permitió automatizarlas sustituyendo estas personas progresivamente por sistemas dedicados que transferían las piezas entre las prensas. Dopins, transfers de tres ejes, etc. fueron por un tiempo los utilizados.
Durante los años 90, ABB pensó que estas líneas podrían automatizarse con robots. Y así, a finales de los años 90, un equipo de ABB se especializó en este sector, creando el departamento de ABB Press Automation. Al inicio se utilizaron robots del catálogo estándar de ABB los cuales ya daban un excelente rendimiento para los clientes. La producción con la robotización era constante, segura y añadió flexibilidad.
Durante las siguientes décadas, ABB ha estado en constante evolución, entendiendo las necesidades de los clientes y desarrollando soluciones que han acabado siendo tendencia en las diferentes áreas de las líneas de prensas. Robots específicos para la aplicación de prensas de 6 o de 7 ejes, en los que ABB fue pionero en la introducción del 7º eje lineal o rotativo, e incluso con hasta 11 ejes para la mejora del tiempo de ciclo, sistemas de visión artificial para la localización de piezas, software dedicado para la programación de la automatización, etc. La premisa siempre ha sido conseguir soluciones robustas y estándar que se pudieran aplicar a cualquier cliente, en cualquier lugar del mundo.
El equipo de Press Automation de ABB también entendió que el éxito no sólo estaba en mejorar la automatización, sino también en entender la manera de actuar en las prensas y cómo sincronizarse con ellas. Con este objetivo incorporó un equipo de personas con profundo conocimiento de las prensas que ha aportado su experiencia para tener una visión completa de las líneas de estampación.
Así, cada nuevo proyecto abordado durante todos estos años ha permitido contar con una buena parte de esas soluciones que el equipo de Press Automation de ABB ha desarrollado y evolucionado.
La más innovadora y completa línea de estampación
La nueva línea de Prensas Robotizada de ABB representa la aplicación de toda esta experiencia en una sola línea de estampación. Este proyecto incorporará las más avanzadas soluciones desarrolladas en cada uno de los elementos de la automatización. Empezando por el sistema de gestión de línea del equipo de Press Automation de ABB con modo orquestado, un control holístico de la línea que permite obtener la máxima cadencia posible dada la geometría de troqueles y piezas. El sistema de control aprende del funcionamiento de los equipos de manera autónoma para conseguir el mejor output.
El hardware implantado, desde el destacker hasta el racking, incorpora la separación de chapas mediante imanes o sopladores robotizados, la identificación de piezas con visión artificial, transferencia de las piezas entre las prensas mediante robot de 9 ejes de última generación y control de calidad con cámaras embarcadas en robots para todas las piezas producidas. Y todo esto a la máxima cadencia y con un sistema automático de cambio rápido de producción.
La línea, en una segunda fase, será completada con un sistema de racking automático tan innovador y evolucionado como el resto de las áreas de la línea de producción.
Para llegar a esta solución se ha trabajado conjuntamente entre los equipos técnicos del cliente y ABB durante toda la fase de diseño de la línea entendiendo las necesidades de la planta donde va a estar instalada, así como los requerimientos de sus clientes finales, que están basados en los más altos estándares del mercado del automóvil. El portfolio único de robots y soluciones para prensas con el que cuenta el equipo de Press Automation de ABB ha sido la clave.
Alta eficiencia from stack to rack
La nueva Línea de Prensas Robotizada va a producir piezas para vehículos de medio y gran formato en producciones de piezas simples, dobles o hasta cuádruples en acero y aluminio.
Es una línea robotizada de alta capacidad y reducido tiempo de parada que va a operar siempre a la máxima cadencia posible gracias al sistema de gestión de línea orquestado de ABB Press Automation, con un output de alta cadencia y capacidad de cambio de referencia en menos de 2 minutos.
La calidad de cada pieza producida será verificada sin extraerla de la línea ni reducir su cadencia, manteniendo completa trazabilidad de este control para cada pieza producida.
En la próxima fase, la línea se completará con un sistema de rackeado capaz de absorber toda la producción y distribuirla de forma inteligente entre los diferentes contenedores.
Y todo esto sin la intervención de operarios en ninguna área de la línea. Una línea de alta eficiencia desde el paquete de formatos hasta el rack de piezas producidas listas para ser llevadas a la siguiente fase de la producción del vehículo.
