- Los robots y el software RobotStudio de ABB se utilizan tanto en las prácticas de laboratorio como en los trabajos prácticos de la asignatura Robótica Industrial del máster
- El objetivo de esta asignatura es que los alumnos aprendan a desarrollar con los robots las aplicaciones más importantes y utilizadas en los distintos sectores industriales
ABB Robótica pone a disposición de la Universitat Politècnica de València los robots y el software RobotStudio para que los alumnos del Máster de Ingenería Industrial se preparen para su futuro laboral. Este proyecto es parte del trabajo diario y compromiso de cooperación de ABB con los centros educativos de España.
Realización de distintas aplicaciones prácticas
1. Resolver la cinemática directa e inversa del robot industrial IRB140
Los alumnos deberán resolver la cinemática directa e inversa del robot industrial IRB 140, además de, programar una tarea en la que el robot debe alcanzar diferentes puntos con diferentes orientaciones del extremo del robot
2. Aplicación de pick & place
Una cinta transportadora aproxima al IRB 140 dos tipos de productos: bricks de leche y botes de queso. Aquí el reto para los alumnos es desarrollar una aplicación que permita coger, orientar y ubicar estos productos en función de sus caracerísticas físicas. Los bricks de leche pueden llegar con orientaciones diferentes y en paquetes de 4 u 8 productos, lo que obliga a calcular la orientación y la ubicación de dejada en dos pisos.
3. Dos aplicaciones de mecanizado
La primera aplicación de mecanizado consiste en enviar al robot industrial IRB 140 la posición y orientación de los puntos que debe mecanizar mediante la comunicación por sockets. En la segunda, los alumnos programan con el software RobotStudio de ABB el mecanizado del perímetro exterior de un objeto. El robot real realiza esta tarea de mecanizado sobre una hoja A3 con una plumilla de plotter.
4. Control de calidad
Esta aplicación consiste en realizar una célula de control de calidad mediante la comunicación y sincronización entre los robots del laboratorio UR3 e IRB 1100. El robot colaborativo realiza el control de calidad del etiquetado y del envasado de productos, indicando al robot industrial IRB 1100 la altura del objeto y la calidad del mismo. Como los robots comparten un área de trabajo común, los alumnos deben establecer una zona crítica entre ambos para asegurar que únicamente uno de los robots puede acceder a dicha área común al mismo tiempo.
Desarrollo de una célula robótica
El profesorado del máster propone a los alumnos desarrollar una célula robótica en equipos de 4 o 5 personas. Pueden escoger entre 6 propuestas de aplicación: abastecimiento, soldadura, mecanizado, prensado, montaje y empaquetado.
Los estudiantes escogen el producto que van a fabricar, entre otros, drones, teléfonos inteligentes, ollas, partes de la carrocería de vehículos y se encargan del desarrollo integral de la célula, desde el modelado de la misma, la programación de los robots y el desarrollo de componentes inteligentes, hasta un estudio económico que les permite analizar el periodo de retorno y la amortización de la implantación.
Para más información, consulta la página de Educación en la Robótica de ABB Robótica España (insertar link cuando publiquemos la página).
