El software de simulación y programación offline RobotStudio® de ABB se ha actualizado con una nueva función de distancia de frenado del robot virtual diseñada para crear una simulación exacta de la distancia de frenado real de un robot. Al poder calcular la distancia de frenado del robot con precisión, la función supera la necesidad de agregar márgenes de seguridad en los diseños de las células, lo que permite un ahorro de espacio de hasta un 25 por ciento.
Predecir exactamente dónde se detendrá un robot depende de una serie de variables que incluyen la velocidad, la carga útil y la propia inercia del robot. Estos factores, individualmente o combinados, pueden hacer que el robot se detenga fuera de su zona de seguridad, a veces varios metros. Para compensar la variabilidad en las distancias de frenado, los ingenieros que diseñan las células de los robots tradicionalmente las sobredimensionan para permitir un movimiento adicional cuando el robot se detiene, lo que ocupa un espacio innecesario en la fábrica.
La nueva función de RobotStudio utiliza la tecnología superior de control de movimiento de ABB para predecir los movimientos del robot con precisión milimétrica. Esto permite simular el movimiento exacto del robot en RobotStudio y permite al usuario determinar el tamaño correcto de la zona de seguridad y la ubicación ideal de las funciones, incluidas cortinas de luz, vallas de seguridad y controladores.
Para las aplicaciones que utilizan el software SafeMove de ABB, los datos de la posición final del robot se pueden utilizar para determinar el tamaño de las zonas 'verde', 'ámbar' y 'roja' en las que el robot seguirá funcionando, se ralentizará o se detendrá, dependiendo de la ubicación del operario. Esto es especialmente beneficioso en aplicaciones colaborativas donde los operarios deben estar seguros de que un robot se detenga antes de acercarse a él.
"Nuestra nueva función de distancia de frenado de robot para RobotStudio equipa al usuario con información sobre los movimientos reales de un robot con un nivel de precisión sin precedentes", dice Antti Matinlauri, Jefe de Gestión de Producto de ABB Robótica. "Predecir el comportamiento de frenado de un robot con su carga ayudará a los integradores de sistemas y a los usuarios finales a ahorrar tiempo y costes, con una reducción de hasta un 25% en el espacio ocupado cuando se trata de diseñar y construir una célula de robot o establecer una zona de seguridad. Esto ayudará a nuestros clientes a optimizar sus procesos y aprovechar al máximo sus soluciones de automatización ".
Como entorno virtual para programar y simular instalaciones de robots completas, RobotStudio sigue siendo incomparable en el mercado. Al permitir que los diseños de células se muestren y prueben offline, puede ayudar a acortar los tiempos generales del proyecto al permitir que se realicen mejoras antes de construir una célula física.
La función de distancia de frenado del robot virtual es una de las varias descargas disponibles para RobotStudio en https://new.abb.com/products/robotics/es/robotstudio/descargas.
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