チャレンジ
Hawaは、スイスで事業を継続しながら事業拡大を図りたいと考えていたため、2つの施設の生産性向上に取り組む必要がありました。
ソリューション
Hawaは、ABBのYuMiロボットを用いて、スライド固定具に使用されているストッパ要素の部品を接合する高い繰り返し精度が要求されるタスクを自動化しました。また、ロボットアームにはカメラが内蔵されており、YuMiはHawa社製品の品質検査を実施できます。
アプリケーション
ストッパ要素の小部品組立および品質検査。
Hawa Sliding Solutionsにとって、ドアや壁のスライド部品を製造することは、単なるビジネスではなく、家庭、オフィス、商業空間での生活の質を高める機会となっています。同社は、事業の成長に伴い、スイスで生産を維持できる選択肢を模索し、生産を拡大するために自動化する手段を講じることにしました。
Hawaは、スライド什器のストッパの組み立てを自動化することを検討しました。この作業は、ストッパ要素の2つの軽量部品を組み合わせて完全なコンポーネントを形成するという重要でありながら単調な作業です。しばらく検討した後、Hawaは、単純な組立作業の完璧なソリューションとして、双腕ロボットYuMiに焦点を合わせました。ロボットは、アームを使用してスライド固定具の2つの部品をつかみ、一方を他方の上に配置し、それらをねじ止めしてコンポーネントを完成させます。
「私たちはスイスの両生産拠点を維持し、成長を続けたいと考えていました」とHawa Sliding Solutionsのオペレーション＆ロジスティクス部長であるPeter Möller氏は述べています。「このため、ABBロボティクスのセールスエンジニアである Alain Känelとともに、自動化が意味をなす生産エリアを評価し、生産量の増加と成長のためのリソースの解放を目指しました」
各アームの可搬重量が500グラムの協働型双腕ロボットYuMiは、小型で軽量の部品を扱うのに最適です。YuMiの安全機能により、ロボットは安全柵や周辺機器を必要とせず、人と密接に協働できるので、Hawaのような中小企業にとって、YuMiは優れたソリューションです。重量わずか38キログラムのYuMiは、工場内を移動させ、数分以内に機能させることができるため、Hawaのような企業は多くの投資をすることなく幅広いタスクを自動化できます。
「当初、YuMiは間違いなく注目の的でした。私たちは従来の単腕産業用ロボットでさえも取り入れたことがなかったからです」と、ジルナッハにあるHawa製造工場のツール製造チームリーダーであるHenri Schildknecht氏は述べています。
スイスで最初に双腕ロボットを生産に導入した中堅企業の1社であったHawaは自社でロボットのプログラミングを学ぶオートメーションチームの結成を決めました。従業員はロボットプログラミングの特別な訓練を受けていませんでしたが、YuMiのリードスループログラミングによりロボットの操作が容易になるため、すぐに習得できました。「当然、私たちは、YuMiがばら積みされた部品を取り扱うことができるようにするために、複数の反復ステップと「やって覚える」という作業を必要としました。しかし、全体的にはそれほどの労力は必要ありませんでした」とSchildnecht氏は述べています。
Hawaはまた、ロボットのグリッパにカメラを統合し、組み立てたストッパ部品の品質管理を可能にしました。YuMiは、完成した部品を、正しく組み立てられたコンポーネントの保存された参照画像と比較します。何らかの逸脱が生じた場合、ロボットは、実行可能な排除として、左側に配置された容器内に部品をスライドさせます。品質チェックに合格した部品はロボットの右側にスライドし、次の工程に進みます。
同社は、今後、YuMiロボットを使用して他のタスクを実行する予定です。ロボットの安全機能のおかげで、Hawaは、ロボットが人と協働して生産性を向上させ、ビジネスを強化するアプリケーションを試す予定です。
「私たちは、よく考え抜かれた自動化ソリューションで市場における地位を拡大し、スイスの両拠点を強化できると確信しています」とMöller氏は結論付けます。「双腕ロボットの統合は、この方向への重要な一歩です。私たちはYuMiに満足しており、大きな価値を見出しています」
