- Nowa technologia nawigacyjna wykorzystująca sztuczną inteligencję pozwala urządzeniom AMR podejmować inteligentne decyzje w dynamicznych i wymagających środowiskach
- Technologia skraca czas uruchomienia nawet o 20 procent, nie wymaga kalibracji ani zmian w infrastrukturze
- Zwiększa elastyczność dla szybko zmieniających się wymagań intralogistycznych w produkcji, logistyce, opiece zdrowotnej i handlu detalicznym
Robotyka ABB przekształciła swoje Autonomiczne Roboty Mobilne (AMR), dodając technologię Visual Simultaneous Localization and Mapping (Visual SLAM), umożliwiającą im podejmowanie inteligentnych decyzji nawigacyjnych na podstawie otoczenia. Wykorzystując wspomagane sztuczną inteligencją widzenie 3D do realizacji funkcji lokalizacji i mapowania, urządzenia Visual SLAM AMR firmy ABB sprawiają, że produkcja jest szybsza, bardziej elastyczna, wydajna i odporna, a jednocześnie podejmują się nudnych, brudnych i niebezpiecznych zadań, dzięki czemu ludzie mogą skupić się na bardziej satysfakcjonującej pracy.
Visual SLAM łączy w sobie technologie AI i wizji 3D, gwarantując wyższą wydajność w porównaniu z innymi technikami naprowadzania dla AMR. Oferując znaczące korzyści w porównaniu z innymi formami nawigacji, takimi jak taśma magnetyczna, kody QR i tradycyjny SLAM 2D, które wymagają dodatkowej infrastruktury do funkcjonowania, systemy Visual SLAM AMR są wykorzystywane przez firmy do obsługi coraz szerszego zakresu zadań produkcyjnych i dystrybucyjnych.
- Wprowadzenie Visual SLAM AMR radykalnie usprawnia funkcjonowanie przedsiębiorstw, czyniąc je szybszymi, bardziej wydajnymi i elastycznymi, jednocześnie zwalniając pracowników do podejmowania bardziej satysfakcjonujących prac - powiedział Marc Segura, dyrektor globalnej Dywizji Robotyki ABB.
- Oferując większą autonomię i inteligencję, nasze nowe AMR-y działają bezpiecznie w dynamicznych, zaludnionych przez ludzi środowiskach. Technologia Visual SLAM zapewnia nowy poziom inteligencji dla AMR, który przekształca aplikacje robotyczne, od produkcji i dystrybucji po opiekę zdrowotną.
Visual SLAM wykorzystuje kamery zamontowane na AMR do tworzenia w czasie rzeczywistym mapy 3D wszystkich obiektów w otoczeniu. System może rozróżniać stałe odniesienia nawigacyjne, takie jak podłogi, sufity i ściany, które należy dodać do mapy, oraz obiekty takie jak ludzie lub pojazdy, które poruszają się lub zmieniają położenie. Kamery wykrywają i śledzą naturalne cechy otoczenia, dzięki czemu AMR może dynamicznie dostosowywać się do otoczenia i wyznaczać najbezpieczniejszą i najbardziej efektywną trasę do celu. W przeciwieństwie do 2D SLAM, Visual SLAM nie wymaga dodatkowych punktów odniesienia, takich jak reflektory czy markery, co pozwala zaoszczędzić koszty i miejsce oraz oferuje dokładne pozycjonowanie z dokładnością do trzech milimetrów.
Dzięki wyeliminowaniu konieczności zmiany środowiska, wstrzymania produkcji lub dodania infrastruktury, technologia Visual SLAM pomaga skrócić czas oddania do użytku nawet o 20 procent w porównaniu z 2D SLAM, znacznie skracając czas potrzebny na wprowadzenie nowego urządzenia AMR do istniejącej floty. Technologia może być stosowana na dużą skalę z flotami aktualizowanymi zdalnie. Technologia ta jest również bezpieczna, ponieważ analizuje wyłącznie surowe dane, bez obrazów wizualnych zapisywanych ani na urządzeniu AMR, ani na serwerze.
ABB opracowała Visual SLAM AMR we współpracy z partnerem Sevensense Robotics, wiodącym dostawcą AI i technologii wizualnej 3D. Technologia będzie stosowana w najnowszej generacji AMR-ów ABB, AMR T702V - od 3 kwartału 2023 roku oraz AMR P604V - od 4 kwartału 2023 roku, a po nich inne produkty AMR zawierające Visual SLAM, które będą wdrażane do 2025 roku. Technologia Visual SLAM jest już używana w projektach przemysłowych dla klientów z branży motoryzacyjnej i handlowej, z potencjałem do zastąpienia konwencjonalnych linii produkcyjnych inteligentnymi, modularnymi komórkami produkcyjnymi obsługiwanymi przez systemy AMR.
Visual SLAM został przedstawiony przez ABB na targach LogiMAT 2023 w Stuttgarcie w Niemczech.
