Resumo
A aplicação
Fabricação de motosserras da Husqvarna para silvicultura, agricultura e horticultura.
O desafio
A empresa queria encontrar formas para ajudar a acelerar a produção e proporcionar flexibilidade para atender às mudanças que estão por vir. O processo de fabricação também incluía diversas etapas de trabalho braçal que envolvia parafusar componentes, fazendo com que os operários realizassem tarefas tediosas e repetitivas.
A solução
Agora, a empresa está utilizando soluções colaborativas da ABB, incluindo um cobot de dois braços YuMi® e um robô industrial IRB 1600 da ABB com software de segurança SafeMove e um scanner a laser.
Por mais de 60 anos, a Husqvarna construiu uma reputação devido ao alto desempenho, facilidade de uso e segurança para sua linha de motosserras voltadas para as atividades de silvicultura, agricultura e horticultura.
Para garantir seu sucesso contínuo e permitir se manter à frente de seus concorrentes, a Husqvarna busca constantemente por novas formas de fabricar seus produtos. Em 2018, a empresa decidiu realizar o upgrade da parte do processo da produção em que a partida da motosserra era montada para torná-la mais rápida, mais flexível e menos propensa a erros que pudessem resultar em paradas e desgaste potencial.
Para conquistar isso, a empresa tomou a decisão de colocar robôs colaborativos para operarem junto com os trabalhadores da produção em sua linha de produção, fornecendo mais flexibilidade e permitindo que os operadores sejam empregados em tarefas de alto nível.
“Nós queríamos uma solução colaborativa flexível que nós pudéssemos operar relativamente rápido ao mesmo tempo que proporcionamos a flexibilidade para expandir nossas operações ou mudar tarefas no futuro,” disse Jimmie Sollén, Technical Manager na Husqvarna.
YuMi - melhoria da produção
Após analisar soluções alternativas, a Husqvarna escolheu o robô colaborativo de dois braços, o YuMi® da ABB, que agora trabalha lado a lado com os operadores na linha de montagem, desempenhando a tarefa de pegar parafusos e parafusando-os na motosserra para acoplá-la à partida.
Agora sendo utilizado para ajudar a produzir mais de motosserras por turno, o YuMi trouxe diversos benefícios, incluindo taxa de repetibilidade mais alta e poucos desvios no processo de montagem. Além disso, o robô melhorou o ambiente de trabalho dos operadores, visto que ele reduz problemas ergonômicos devido às repetições na tarefa de parafusar.
“Essa é uma solução muito melhor e a mais confiável do que uma que nós tivemos antes,” diz Jimmie Sollén. “O robô ajuda a aliviar nossos operadores do manuseio, o que pode ser uma tarefa muito tediosa. Se ocorre um problema, fica fácil também para nossos times de líderes da linha de produção para intervirem e reinicializarem o processo. Graças ao YuMi, temos muito mais flexibilidade na produção.”
“Utilizar o YuMi na etapa de parafusar é uma das melhores decisões que nós já tomamos,” diz Johan Håård, Production Technician e Team Leader na linha de montagem da Husqvarna. “Particularmente, utilizar o YuMi reduz muito o trabalho monótono dos operadores. Nós queremos acabar o máximo possível com o parafusamento manual para eles, porque essa é uma tarefa maçante que não traz nenhum benefício ao cliente.”
Colaboração em escala industrial
O sucesso da introdução do YuMi em sua produção conduziu a Husqvarna a olhar mais de perto outras formas de usar robôs para melhorar sua produção de motosserras. Como resultado, uma segunda solução colaborativa foi instalada na mesma montagem em 2020 para manusear outra etapa no processo de produção da motosserra, envolvendo parafusamento no dispositivo de manuseio da motosserra ao mesmo tempo em que acopla o pega corrente. Com um robô industrial IRB 1600 da ABB, incluindo o software SafeMove e scanners a laser, a solução permite uma colaboração segura com os operários sem a necessidade de grandes barreiras de segurança para a equipe, e outra parte parcialmente sem cercas.
“Quando nós começamos a procurar nossa segunda solução colaborativa, nós vimos que com esse robô da ABB e o trabalho tradicional de melhoria, nós pudemos reduzir ainda mais nosso custo por produto fabricado, permitindo-nos aumentar nossa competitividade,” diz Jimmie Sollén.
Outras soluções com robôs no futuro
Agora que o YuMi foi aceito como um integrante do time na linha de montagem, a Husqvarna vai continuar investindo em soluções robóticas sofisticadas para aumentar mais sua flexibilidade de fabricação e eficiência de custo.
“Nós estamos constantemente buscando novas formas de automatizar e temos planos muito ambiciosos para soluções mais colaborativas, usando exclusivamente cobots ou soluções colaborativas. Desta forma, nossa fábrica irá se tornar ainda mais competitiva,” diz Jimmie Sollén.
“Em nossa futura jornada de investimento, de fato nós vemos a ABB como uma parceira estratégica. Estamos muito satisfeitos com nossa cooperação: Nós temos sempre o suporte que precisamos da ABB, a qualquer hora.”
