2021台北國際自動化展，激力股份有限公司整合ABB工業機器人，推出「背填機搭配機械手臂的自動化解決方案」，利用IRB 1200六軸手臂吸取陶瓷紙及隔離紙，放入背填機上膠，再透過IRB 1200手臂擦拭陶瓷紙上的溢膠，最後送出完成品，打造多工序串接的自動化整合系統。
故事背景
進入5G時代後，LTCC(低溫陶瓷共燒)需求大增，陶瓷片作為電路基板的主要材料之一，製造商需透過機器人自動化加快製程速、提高生產力及穩定性，滿足市場對其產品不斷增長的需求。
關鍵挑戰
手動背填機目前尚無法自動化，眼前的挑戰是為客戶簡化流程，免除人工上下料可能產生的錯誤及浪費，將作業員從枯燥乏味的重複性任務中解放，並解決迫切的產業缺工問題。
實際應用
在實際的生產製程中，以IRB 1200 和IRB 910SC SCARA，憑藉其高重複精度的優勢，將制式化的工作流程精簡，不僅加速製程工藝，還能穩定地大量產出。首先，使用IRB 1200六軸手臂抓取疊放的物料，放入背填機上膠，再透過配備特殊吸盤夾爪的手臂將陶瓷紙取出，以IRB 910SC SCARA夾取擦拭布，讓IRB 1200手臂將周圍的溢膠擦拭乾淨，最後送出完成品。
成果效益
機械手臂能打造完全無人干預、多工序串接的自動化系統，平均每台機器人能完成相當於２名員工的產出，並解決人工作業的不穩定性、減少廢品及殘膠沾黏的問題，進而維持品質標準化與一致性，從而提高生產良率。更重要的是，因為IRB 1200佔地面積小，如案例中使用3台IRB 1200和1台IRB 910SC機器人組成「多機自動化系統」，透過手臂彈性的任務分配和協同，在同時運行的情況下，能夠創造更高的生產坪效，比起人工作業提高30%的生產數量，這對空間有限的產線來說相當重要。
