方案背景
解決方案：
準確快速將盒裝食品裝載到棧板上，並同時允許員工進入工作單位的機器人自動化方案。
關鍵跳戰：
雀巢目前已使用ABB的堆垛解決方案，在新的生產線拓展計劃中，全新擴充的生產基地需要一個能夠符合空間限制、又更緊湊的機器人單元，同時需要輕易複製到工廠其他站點，除此之外，與作業員安全互動也至關重要，因作業員有時需進到堆垛區域，以加快作業的速度。
解決方案：
搭載吸盤和 SafeMove 的ABB工業機器人可確保准確快速的將商品裝載至棧板，同時允許員工安全地進入工作單元。除了減少實施該解決方案的成本和時間外，更提高 53% 的生產力。
ABB 碼垛機器人組成ABB獨家機器人解決方案的一部分，協助巴西雀巢巧克力工廠實現盒裝產品安全、高效的棧板裝載，生產率提高 53%。
雀巢位於巴西的生產基地向拉丁美洲、墨西哥和加拿大供應一系列糖果產品。 Caçapava 的工廠正在為其糖果和巧克力棒尋找機器人碼垛解決方案。儘管該公司已經導入ABB 碼垛解決方案，但最新的要求是需要一個更緊湊的單元，以適應更小的區域，並且可以很容易複製到其他生產基地。
除了緊湊結構及易於複製的方案需求之外，為確保勞動安全，需要可以與工作人員安全互動的機器人方案。在實際的生產作業中，作業員有時需要進入機器人的操作區域，以加快棧板更換速度，因此需要，可以在不危及員工安全的情況下圍繞員工工作的機器人解決方案。
為了滿足這一需求，ABB 與雀巢的工程團隊共同開發了一款採用 ABB SafeMove 技術的機器人碼垛單元。 SafeMove 採用分區方法將機器人的工作範圍劃分為綠色、琥珀色和紅色區域，允許大型工業機器人安全可靠地與人一起工作，而無需嚴格分隔。
SafeMove 包括多項安全功能，包括安全速度限制、安全靜止監控、安全軸範圍以及位置和方向監控。使用安裝在單元中的安全傳感器，當操作員接近機器人時，他們的動作就會被檢測到。如果操作員位於“綠色”區域，機器人將正常移動。進入“琥珀色”區域會導致機器人減速並限制其運動，以幫助最大限度地降低與操作員意外接觸的風險。如果操作員進入紅色區域，軟件將使機器人完全停止，只有在區域被清除後才會重新啟動。
SafeMove 的裝置，免除標準機器人單元的安全組件硬體需求，例如柵欄、安全開關、門和鎖，同時能夠確保機器人與工作人員分離。除此之外，搭載SafeMove的機器人單位與傳統的建制方式相比，佔地面積減少了大約 30-40%。
傳統的機器人單元也需要更複雜的安裝，需要更多的電纜。使用 SafeMove，所有這些都被免除，從而使單元可以在一周內投入運行，過去則需要兩到三週的時間。由於客戶不需要攜帶大量安全備件庫存，因此庫存成本也較低。
該單元使用配備有吸盤頭的 ABB IRB660 機器人將箱子從生產線末端移動到棧板上，準確堆垛以確保負載平衡。.
這樣的方式減少重新平衡棧板所需的返工時間並避免損壞箱子。以前，作業員有時無法正確放置箱子，需要重新整理整個棧板才能移動。
工廠總監 Michey Piavantinha 表示：“得益於與 ABB 的合作，我們有可能開發出使我們的製造過程更加靈活和高效的解決方案，確保我們的產品繼續具有與之前相同的質量和卓越標準。使雀巢品牌成功。
該工廠的專案工程師 Douglas Barbosa 補充說：“我們取得了很好的成果，降低了維護成本，將生產線的生產率提高了 53%，減少了損失和人工返工的需要，並且該單元已經為可能發生的故障做好了準備。未來產能的增加。”
為了演示成品單元的工作原理，ABB 使用 RobotStudio 軟體在安裝前於虛擬環境模擬完整的解決方案，包括顯示機器人操作的周期時間。確保更短的試俥時間，並避免過程中可能發生的任何故障，提高導入效率。
在應用於實際產線之前，可以在虛擬環境中開發和驗證修改，避免風險和生產損失。由於易於使用的特性，也無需特別對工作人員進行培訓。
事實證明，ABB 解決方案非常成功，雀巢在 Caçapava 以及 Vila Velha 和 Feira de Santana 工廠部署了更多單元。迄今為止，雀巢已在其巴西工廠安裝了 13 個碼垛單元，全部使用 ABB SafeMove，還有幾個正在進行安裝和調試。
