背景故事
精密焊接乃是一大學問，其技術牽涉到焊接材料、焊接物形狀以及厚度等，不同結構的車架適用的焊接方式也不盡相同，相當考驗焊接技師的經驗與精準度。 隨著勞動市場與製造工業趨勢的轉變，嚴苛的焊接作業環境常導致招工不易，在人力成本及品質要求的多方考量下，導入機器人技術成了迫切需求。
解決方案
透過RobotStudio®規劃完整焊接路徑，以IRB 2600拿取車架到焊接位置後，再由IRB 1520進行車架精密焊接作業。
實際應用
自行車最主要的結構在於架與支架部分，傳統手工焊接技術品質不容易控制，稍有失誤就可能造成車架層次凹凸，產生裂痕、孔洞甚至是結構變形。
弧焊機器人IRB 1520中空的手臂設計，將軟管束與焊接電纜分別與上臂和底座緊密成形，大大增強其穩定性；配備第二代TrueMove技術，在同等輕型弧焊機器人中擁有最優異的路徑精度；該機型還搭配QuickMove的技術，能將兩次焊接間的加速度最大化，並支持24小時不間斷生產，與同類型產品相比，能將維護及焊接成本降至最低。
IRB 2600具有同類產品中最高的精確度及加速度，其緊湊的結構設計有利於物料搬運及上下料的工作，再加上通過驗證、針對惡劣環境的特殊保護IP67 (Foundry Plus版本)，尤其適合焊接等金屬加工藝應用。
成果效益
車架是自行車最重要的主體，也是影響騎乘感受的決定因素。憑藉ABB機器人的核心運動控制技術：TrueMove、QuickMove、MultiMove，以ABB控制器同時操控兩台工業機器人，作為一個協同系統達到十二軸連動焊接，實現穩定高效的生產流程。 透過RobotStudio®模擬路徑，機器人能又快又精準地執行精密焊接，實現焊接工藝對於精度、速度、循環時間、以及外軸設備同步能力的需求。
3D視覺檢測助力焊接工藝
在要求功能性與安全的自行車產業中，焊接品質檢測是製造流程中相當重要的一環，也是決定車架是否安全的唯一技術指標。ABB最新3D視覺檢測解決方案(3D Quality Inspection, 3DQI)，基於結構光和攝影測量法，突破過去的檢測流程，機器人單元能夠以比傳統測量方式還快的速度，檢測比人類髮絲寬度還小、肉眼無法察覺的產品瑕疵。此外，3D質量檢查單元的出現，不僅取代耗時的手動檢查，還能大幅降低潛在的失誤風險，提高了生產效率、同時加快生產速度，並能預防和消除缺陷產品召回的風險及成本。
參考來源
