應用案例
注塑機結合機械手臂，透過ABB機器人實現自動化取放件，並與AGV系統結合自動入庫，達成提高坪效及生產效能的目標。
關鍵挑戰
結合機械手臂，提高生產效能及坪效，實現流暢的全自動化生產。
解決方案
根據注塑機尺寸，搭配 IRB4600-40/2.55 六軸機械手做取放料的自動化應用，IRB4600-40/2.55有效負載可達40Kg，工作半徑2.55米，安裝在注塑機定模板頂部，偏向反操作側，除能達到注塑中心取件外，仍可在模外下探至處放件。
注塑機結合ABB IRB 4600，透過機器視覺系統精準定位，規劃緊湊無需人工工位的生產線，占地面積減少，生產坪效提高，全自動生產無需人工取件、上下料，大幅提升生產效率及穩定性。整體自動化方案從取件、入盒、上下料、安裝過濾網及防滑套、包裝入盒等動作，均無須人工干預，最後由AGV運送入庫，釋放人力執行更有價值的任務，實現穩定流暢的自動化生產，生產更快速，系統更穩定，有效提高生產效率。
