應用案例：
ABB YuMi 機器人有兩個獨立運作的手臂，可以充當作業員並檢查觸點的品質。精確的運動控制提高製程的可靠性，整合的相機使得機器人可同步進行品質檢驗。 即使YuMi的工作速度比人類更快，工作時間也更長，但機器人精準執行程式的特性同時降低錯誤的發生率，大幅提升生產效率
關鍵挑戰：
Preci-Dip 需要快速建構產能，用以滿足機加工連接器的大訂單，同時不會對其他資源造成重大壓力
應用方案：
拾取和測試機加工觸點的組件以確保品質
垂直整合是Preci-Dip的業務核心，它始終堅持從原料至加工的全套生產過程，因而在機械連接器市場中保持著領先地位。鑑於其業務量急劇擴大，Preci-Dip當時亟需透過提高產能，來滿足其產品量需求的難題。起初，Preci-Dip考慮過在其他國家尋找承包商來應對這筆大訂單。然而，他們還是想盡可能地在瑞士本地完生產，以維持其高質量的產品品質。
Preci-Dip高品質的連接器在航空航太、物流、IT以及電信等各個行業都得到了廣泛應用，在過去三年中，員工人數增加 40%，以處理增加的訂單。。2019年，Preci-Dip接到一筆生產電車產線的變流器控制元件的大訂單。如果要順利完成這筆訂單，意味著Preci-Dip每天需要生產近3,000個高精準度的工件產量，這遠遠超出了它當時的勞動力和製造能力。不僅如此，由於這批連接器將在高振動、高壓的環境下工作，因此品質要求非常高，每一個產品都必須保證無瑕疵、並且需逐一經過檢驗。
「這是一個利潤豐厚的訂單，但同時也使我們的產能達到了極限」。 「對於數量這麼大的訂單，我們還必須考慮檢查品質的最佳方法。整天執行重複的檢查工作，作業員不可避免的一定會感到疲倦、注意力不集中，可能會導致錯誤。」Preci-Dip CEO Raymond Kerrison 解釋。
「起初，Preci-Dip考慮在其他國家尋找承包商來應對這筆大訂單。但我們還是想盡可能地在瑞士本地完成生產，以確保能夠全面掌控並確保高質量的產品品質。 」Kerrison說。
一次偶然的機會，Preci-Dip公司的CEO Raymond Kerrison和專案團隊，看到ABB雙臂協作機器人YuMi的影片，這款機器人正是專為小零件精密組裝而設計的。
「我們當下就認為，YuMi就是我們苦苦尋找的解決方案！」Kerrison回憶道。
不久後，Kerrison與ABB機器人事業部的銷售工程師Jean-Noël Weller取得了聯繫。隨後Weller把一台YuMi送往Delémont，供Preci-Dip測試使用。
與ABB機器人達成協議後，由ABB授權的價值供應商Humard公司編寫既能操作設備又能檢測品質的程式。Yumi從放有30個連接器的收納盒中取出其一，然後維持一個不變的角度和距離，將連接器舉到鏡頭前查看，確保所有的觸針都被精準地安插在接頭上。 隨後YuMi將接頭插進機台，讓觸針自動彎曲到直角的位置。接著YuMi再取出連接器，分別以兩種不同角度將它舉到相機前，進一步檢查是否所有的觸針都被正確地彎曲。一旦通過了視覺檢驗，YuMi會將連接器放在另一個托盤上，等待下一步的加工。至於沒通過檢驗的連接器則會被YuMi扔進廢料盒中。
「YuMi尤其適合這份工作。過去，需要三班制以人工作業、保持彎腰並且檢查三千次才能完成的任務，YuMi卻能毫不疲倦且精準地完成。員工們對YuMi的接受度很高，因為它為作業員省去了許多反復又單調的工作。」Preci-Dip的CEO ——Raymond Kerrison說。
Preci-Dip已經決定在未來繼續採購YuMi，持續提升它的自動化能力。
將來，會有五至十台這樣的雙臂機器人投入生產。YuMi為產品帶來了可靠的品質保證，以及毋庸置疑的高投資報酬率。
