方案說明
應用案例：
空調感測器組裝
關鍵挑戰：
使用機器人組裝感測器元件，同時提高品質和機台稼動率。
解決方案：
兩台 ABB GoFa 協作機器人用於組件取放和組裝，再將成品送到最終站進行測試。
意大利中小型壓力和溫度感測器製造商使用 ABB GoFa 機器人，改善其中一條生產線的生產率，提升品質並將報廢率降低到近乎於零。
Brimind 是工業和汽車用壓力和溫度感測器的製造商。作為汽車行業的一級供應商，該公司已通過 IATF 16949 汽車質量標準認證，這項認證有助保持產品和服務品質的一致性，減少產品差異、耗損並防止瑕疵。
為了滿足汽車行業客戶的高期望，Brimind 在其中一條生產線中實現自動化，生產用於汽車空調系統的組合式壓力和溫度感測器。Brimind 驗證機器人可執行兩項產線上的任務，第一項任務是取出感測器的電子元件並將其插入鋁製主體中，第二項任務是將組裝好的感測器送到洩漏測試站。
這些站點以前由作業員負責，但由於可能的人為失誤，品質沒有達到我們期待的標準，此外，作業員的生產力也難維持穩定。透過導入自動化，我們的目標是提升和維持穩定的品質，並提高生產線的生產率。—總經理Angelo Leo說。
協作機器人的理想選擇
Brimind 之前有使用過機器人的經驗，在此應用上選擇使用ABB 協作機器人。該產品的生產線非常適合導入協作機器人。「這條模組化的裝配線由各個工站進入到子流程」Leo 說。「透過導入協作機器人自動化，我們更容易維護此模組化系統，因為不需要圍籬分隔現有工站，也不會干擾這三個工站和其他的產線。
因感測器的體積小、重量輕，使用協作機器人來執行製造流程再理想不過。
2021 年 12 月，三個工站安裝並有兩台 ABB Gofa 機器人運行。第一站的機器人組裝兩個組件，電子元件和本體，並將它們移載到第二站。在第二站的 GoFa 機器人固定並完成最終組裝，然後將完成的產品移載到測試工站，測試是否有洩漏。
優於預期的生產力
使用協作機器人生產力優於預期。最初的人工作業 OEE 接近 90%，而 Brimind 的目標是將數字提高到 95% 左右——實際結果顯示，裝配站現在的生產率已達到 97%。
GoFa 協作機器人為生產線帶來了很大的靈活性。可用於處理各式各樣的工件，並提供生產少量樣品也保有與大規模量產品相同的品質。—Brimind 的製程工程師 Daniele Bini 說。
GoFa 協作機器人也易於編程。只需按一個按鈕，就能將機器人移動到新位置或更改其配置，不須用控制器移動它。這意味著我們可以在需要對機器人重新編程時減少停工時間。—Bini 說。
編程的簡便性使我們能進行多次不同的試驗，以了解最適合這項工作的配置。
為了協助建置可配置的生產線並減少未來生產線安裝的時間，Brimind 在 ABB 的密切支持下導入協作機器人。「他們非常迅速地提供我需要的信息，例如，一些電路圖表，或者是與機器人動作相關的程式指令的資訊。」Bini 補充道。
當想要查詢資訊的時候，RobotStudio 的功能指引頁面很有用。
作業員的角色也改變了，產線經理從現場工作轉換到線下，負責監督設備的運作，不需要再執行組裝相關的任務。因為人力需求降低，現在員工可以轉而勝任更有價值的工作。
展望未來，Brimind 樂於導入機器人至其他生產線。「我們可以將自動化導入該產線的其他工站，以及另外兩條生產感測器跟閥門的產線。」Leo 窩
