達詳自動化 ( Da Shiang Automation, DSA) 整合的機器人鑄造後處理自動化方案，結合機器手臂、人機介面、智能監控系統及多項智能機械產品，能夠監控工作狀態及異常狀況，使機器人自動化方案在提供高度生產彈性的同時，提高產品穩定性及良率，降低人力成本及廢品率，實現高效率、高智能、高穩定性的智慧製造自動化生產方案。
故事背景
根據國發會的研究，工作年齡人口在2015年達到最高值之後，逐年以高斜率降低，受老年化趨勢影響，工作年齡人口逐年減少，加乘勞動意識抬頭，年輕人不願意從事辛苦的工作，勞動力的招募及管理變得更艱難，雪上加霜的還有因不可抗力因素造成勞工無法到班或是需要改為AB班的狀況。機器手臂及自動化智能設備整合的機器人自動化解決方案，能夠解決持續發酵的勞力短缺及管控問題，並降低高風險環境之災害，保障勞動安全，利用機械手臂精確執行指令的特性，更能提高產品品質穩定性，避免因人為因素造成的產品不良率及廢品率，降低非必要性的成本支出。
關鍵挑戰
傳統工業自動化投資成本高、回收期長且技術門檻高，設備針對特定產品製程規劃設計，產品規格樣式一旦調整，設備很有可能就無法再使用，然而不可控制的市場變化或是少量多樣的客戶需求持續增加，於此同時更面臨缺工的問題，智能高效的機器人自動化鑄造後處理方案協助企業因應問題前瞻布局。
解決方案
機械手臂可程式化特性，參數製程等變相調節設定可模組化，能夠彈性針對鑄件、產品、甚至製程調整，設備再利用率高，製程的可複製性及重現性，大幅提升生產彈性，針對不可控制的市場變化或是少量多樣的客戶需求，提供更高的彈性因應空間。達詳自動化整合的智能機器人後處理自動化方案，結合設備監控及生產歷程紀錄，可回溯異常發生的時間點協助找出問題，並能夠進一步透過數據分析了解設備與產線狀況，助力改善生產程序優化製程。
方案說明
達詳自動化 ( Da Shiang Automation, DSA) 運用ABB機器手臂的彈性及剛性，加乘在去刺、研磨、拋光、噴砂及澆、冒口切割等鑄造後處理製程的自動化整合應用技術與豐富實務經驗，推出機器人自動噴砂系統、澆冒口機器人自動切斷系統、機械人自動去毛刺系統，並於2021台北國際自動化展展出方案，推動高效彈性的智能機器人後處理自動化方案。
IRB 2600 自動噴砂系統
自動噴砂系統整合ABB IRB 2600機械手臂、砂循環系統及噴砂轉台，利用機械手臂的高度生產彈性，使噴砂動作能夠靈活根據工件變異性調整路徑，表面噴砂更加均勻，提升品質的同時，降低人力管理難度及成本，亦可整合另一隻機械手臂執行工件上下料任務，實現產線全自動化。方案搭配砂循環系統，漏斗型轉盤設計，可過濾大的雜質及小的粉塵，留下適用的砂，將多餘的砂循環使用。噴砂自轉盤則可使工件多角度旋轉，可均勻噴砂同時也可達到深孔清潔的效果。搭配雙工位轉盤，同時進行噴砂及上下料，提升生產效率。智慧化的機器人自動噴砂系統，一體式設計，方便設備搬運及調整，提升製程及生產彈性，可程式調整噴槍壓力及流量，使定位更精準、操作更便利。方案並整合人機介面，智能監控系統工作狀態及異常狀況。
IRB 2600 自動化去刺工作站
一站式整合的完整自動化去刺工作站，搭配固定式治具，結合去刺工具組進行自動化鑄件去刺與上下料任務，並可根據鑄件需求搭配適合的機械手臂。去刺工作站整合的ABB機器手臂彈性、靈活的加工型態，能夠輕易加工複雜外型或曲面的鑄件，例如汽缸、變速箱外殼、螺旋槳、高爾夫球頭、3C產品外殼等。
IRB 6700 澆冒口機器人自動切斷系統
可搭配Force Sensor 準確控制進刀力道及速度，模仿人類手部加工的動作，調整施加在工件上的力量，並吸收公差與定位誤差。另機器手臂結合切斷機及智能化監測系統，搭配雙工位入料系統，大幅提升生產效能及品質，同時節省不必要的人力成本及管理難處，智慧化的全自動的鑄件切斷系統，適合鑄鋼、鑄鋁、鑄鐵，為工業基礎的鑄造業開創先進的智慧製造新局。
