使用安全 I/O 可实现安全的人机协作，防止对生产造成不必要的中断。

ABB 正在其一系列机器人控制器中嵌入扩展的安全 I/O，用于提高机器人与人之间协作的灵活性、安全性和可靠性。向更短周期内的小批量、高混合生产的转变意味着，人们需要在更接近机器人的地方更频繁地工作——更换材料和程序，以及检查新工艺。这使得协作成为保持效率和安全的重要手段。

例如，光幕、激光扫描器、安全垫、紧急停止和确认按钮都连接到 ABB 的安全模块，它是 ABB 机器人控制器不可或缺的组成部分。假如有人进入机器人工作间进行维护，如果允许，可触发机器人的安全限制速度，而不是安全停止。机器人使用 SafeMove2（ABB 新一代经安全认证的机器人监控软件），在预定义的安全工作区内极缓慢地移动。一旦人离开工作间，机器人就可以在有或没有确认的情况下，根据所使用的安全传感器和应用安全要求，恢复更快的操作速度。

物料搬运应用，如码垛，是从这种方法中受益的典型应用。

该解决方案增加了机器的正常运行时间，同时提高了生产效率。单个安全 I/O 通道可以单独重新集成，从而提高机器生产效率和可用性。

由于安全 I/O 由机器人控制器内的安全模块控制，因此不需要使用第三方独立安全 PLC。这节省了成本，因为 I/O 和机器人控制器的结合释放了单独柜体通常需要的空间。它还减少了设置和操作机器人生产工作间的相关时间。此标准化解决方案节省了备件，减少了连线，降低了运行成本，并通过通用诊断简化了工程设计。由于更灵活地使用 SafeMove2 功能，并结合了扩展的安全 I/O，节省了空间。每个安全 I/O 通道 LED 不仅指示过程状态，还指示故障状态，这节省了操作成本并简化了维护工作。极端条件（-XC）模块可用于高冲击、振动和温度要求。

所有 PROFIsafe® 地址都可以通过前面板上的旋转开关输入，直接看向模块的前盖即可看到。由于所有预设的 PROFIsafe® 地址都清晰可见，该设施减少了维护工作量，因此无需拆卸安全 I/O 或使用工程工具来访问地址值。

此外，由于能够连接安全 I/O 终端装置，即使安全 I/O 模块还不可用或尚未采购，也可以缩短调试和维护时间。