YuMi - IRB 14000

Spolupráce člověka s robotem na výrobě zásuvek

Nastává nová éra robotických spolupracovníků. YuMi® je výsledkem mnohaletého výzkumu a vývoje. Spolupráce lidí a robotů se stává realitou. Jde však o mnohem víc.

Společnost ABB vyvinula průmyslového robota se dvěma pažemi pro montáž drobných součástek, který dokáže spolupracovat s člověkem. Zařízení tvoří flexibilní paže, systém podávání součástek, kamerový systém umísťování součástek a robotické řízení na špičkové úrovni. YuMi je vizí budoucnosti. YuMi mění způsob našeho uvažování o automatizaci montáže. YuMi znamená „You and Me”, tedy „ty a já". Spolupráce pro vytváření nekonečných možností. 

Oficiální uvedení YuMi na trh se uskutečnilo na veletrhu v Hannoveru 13. dubna 2015.

Nakonfigurujte si svého YuMi

O YuMi®

Spolupráce člověka a robota

YuMi s průlomovou funkčností otevírá další možnosti globálního využívání automatizace. YuMi patří do nové éry automatizace, jako je montáž drobných součástek, kdy se roboty i lidé podílejí na provádění stejných úkolů. Roboty mají zabudovaný bezpečnostní systém, takže nemusejí pracovat v oddělených prostorech.

Robot YuMi

Duální robotické paže ABB mají přesný vizuální systém, obratné svěrky, citlivou zpětnou vazbu regulace síly a zabudované bezpečnostní prvky, které umožňují programování orientované více na bázi „učení" než na psaní strojového kódu.

Technická data

Technické detaily [EN]
PDF
Katalogový list
Pracovní rozsah - pohled zepředu
Pracovní rozsah - izometrický pohled
Pracovní rozsah - pohled z boku

CAD modely

YuMi® - otázky a odpovědi

Čím je YuMi® tak zvláštní?

YuMi je první skutečně spolupracující robot na světě, který dokáže pracovat s lidmi na stejných úkolech při zajištění jejich bezpečnosti. Dokáže manipulovat s libovolnými předměty od švýcarských hodinek po tablety, a to s přesností, jakou potřebujete pro navléknutí nitě do ucha jehly. YuMi zásadně mění způsob, jakým vnímáme automatizaci montáže.

Proč YuMi?

YuMi znamená „you“ a „me“, tedy „ty“ a „já“, vytváříme společnou budoucnost automatizace.
YuMi znamená „you“ a „me“, tedy „ty“ a „já“, pracujeme společně, abychom vytvořili nekonečné možnosti.
YuMi vyhovuje požadavkům spotřebního trhu, který volá po větší flexibilitě v otevřené automatizované výrobě. Pro výrobce změnil trh pravidla způsobem, který může účinně vyřešit pouze automatizace. „Novou normou“ při montáži drobných součástek jsou vyšší objemy výrobků, kratší životní cykly výrobků, kratší výrobní lhůty a rostoucí tendence k zakázkovým úpravám výrobků – zejména elektroniky – blízko koncových trhů.

Pro které úkoly byl tento robot navržen?

YuMi je průmyslový robot se dvěma pažemi pro montáže drobných součástek, který dokáže spolupracovat s člověkem. Tvoří ji flexibilní paže, soustava podávání součástek, lokalizace součástek s kamerovým systémem a robotické řízení na špičkové úrovni. Dokáže spolupracovat s lidmi v běžném výrobním prostředí a umožňuje firmám vytvářet optimální kombinaci spolupráce lidí a robotů. Jednou z jedinečných vlastností YuMi je „dokonalá bezpečnost“, což znamená, že robot dokáže spolupracovat s lidmi, aniž by jakkoliv ohrozil jejich bezpečnost.

Jak se YuMi liší od konkurenčních výrobků?

YuMi je konstruován pro dokonalou bezpečnost. Neobsahuje žádná ohrazení, žádné klece, žádné zóny. YuMi je prvním robotem, který dokáže skutečně spolupracovat.

Jaké výhody přináší duální paže ve srovnání s běžnými robotickými pažemi?

YuMi je rychlý a přitom splňuje požadavky na bezpečnost a normy platné pro roboty s „dokonalou bezpečností“. Je schopna provádět pohyby při montáži drobných součástek ve velmi omezeném prostoru s dosahem, který odpovídá lidským vlastnostem. To je velmi důležité pro zachování minimálního půdorysu ve výrobních prostorech. YuMi tak lze instalovat na pracovištích, kde dosud pracovali jen lidé.

Select region / language