Robots de 6 ejes especialmente diseñados para la automatización de prensas.

Robots de 4 ejes para ciclos rápidos para requisitos de reorientación limitados.

Robots de 7 ejes para transferencia más rápida, ya que las piezas no giran entre las prensas. Dos familias de robots de 7 ejes, relacionadas con el tipo de movimiento del séptimo eje:

• La solución de séptimo eje rotativo combina movimientos giratorios para mantener la orientación de la pieza entre las prensas.
• El séptimo eje lineal ofrece la ventaja adicional de una aceleración lineal compuesta mientras la pieza se mueve dentro y fuera de la prensa.

Robot doble para automatización de prensas de alta velocidad, con dos manipuladores (solo un controlador) y distribución óptima de la potencia.