IRC5

産業用ロボット向けコントローラ

40年以上にわたるロボット工学の経験に基づくIRC5は、ロボット産業におけるロボットコントローラ技術のベンチマークとなるものです。ABB独自のモーションコントロールに加え、柔軟性、安全性、モジュール性、アプリケーションインターフェース、マルチロボット制御、PCツールのサポートを提供します。IRC5には様々なバリエーションがあり、あらゆるニーズに対応した費用対効果の高い最適化されたソリューションを提供します。

高速かつ正確
IRC5は、ロボットが高い効率でタスクを実行するための機能を提供します。高度なダイナミックモデリングに基づき、IRC5はサイクルタイムの短縮(QuickMove®)と正確な軌跡精度(TrueMove®)により、ロボットのパフォーマンスを自動的に最適化します。ABBのIRC5テクノロジーにより、ロボットの動作は予測可能で、プログラマーによるチューニングは必要なく、高いパフォーマンスを発揮します。プログラムした通りの動作を実現します。

その他の特長
安全性 -
関連するすべての規制を満たし、世界中の第三者検査機関によって認定されています。
互換性 -
I/Oのためのすべての最先端の産業用ネットワークの大部分をサポートしています。
プログラマブル -
すべてのABBロボットシステムは、ABBの柔軟で高度なプログラミング言語であるRAPID™でプログラミングされています。
信頼性 -
内蔵された診断機能により、工場でオペレーションが中断された場合でも、迅速な復旧と生産再開が可能です。

IRC5シングルキャビネットコントローラ:
-高いIP保護性能と完全な拡張性を実現する設計
ーロボットシステム内の軸流機器に保護された環境を提供
-MultiMove®のセットアップで最大4台のロボットの制御が可能。追加するロボットにはコンパクトなドライブモジュールを追加するだけです。
ーMultiMove®は、複雑な動作パターンを完璧に調整することにより、これまで考えられなかったような動作を可能にします。

コントローラソフトウェア

IRC5ソフトの標準機能
IRC5用ソフトウェアオプション

 

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