Om de arbeidsomstandigheden te verbeteren en de productie flexibeler te maken, besloot Liebherr het afbraamproces te automatiseren. Daarvoor werd een samenwerkingsverband opgezet met drie gespecialiseerde partners: ABB Value Provider Teqram, ARKU Maschinenbau en Rösler Oberflächentechnik. Het kloppend hart van de nieuwe installatie bestaat uit ABB’s robuuste IRB 6700 robots, aangestuurd door Teqram’s EasyEye 3D-visionsysteem en intelligente besturingstechnologie.
Wat deze oplossing bijzonder maakt, is de combinatie van visuele herkenning en autonome taakuitvoering. De EasyEye-sensoren maken het mogelijk om verschillende onderdelen op een pallet te herkennen, ongeacht hun precieze positie of oriëntatie. De robot selecteert het juiste onderdeel, grijpt het met de geschikte grijper, en positioneert het nauwkeurig op de afbraamlijn. Daarna haalt hij het afgewerkte onderdeel er weer af – geheel zelfstandig en zonder noodzaak voor herprogrammering, ook niet bij variatie in onderdeelvormen.
Voor onderdelen die te groot zijn voor de lijn, schakelt de robot flexibel tussen diverse gereedschappen zoals beitels en slijpers om het nabewerkingswerk alsnog uit te voeren. Dankzij de wisselbare tooling is de robotopstelling uiterst veelzijdig en geschikt voor een breed scala aan componenten.