IRB 5510具有与IRB 5500相同的高级功能。相较于市场上同类型机器人，它外形小巧，占地空间小。作为一款多功能机器人，IRB 5510尤其适用于小型工件喷涂、火焰处理和开门应用等任务。
基于IRB 5500的驱动器和设计原理，机器人运行的加速度得以提升，这为IRB 5510配备“StayOn”等高级功能提供了可能。此前，IRB 5500已成功应用这一功能。IRB 5510还实现了流程优化，并提供更短的节拍时间和精准的路径控制，由此带来杰出的喷涂质量。
对于那些节拍时间决定效率的行业，例如汽车小零件加工和一般工业，IRB 5510的这些功能尤为重要。为满足一般工业客户的需求，它在操作性、机械臂维护和软件支持等方面都作了简化，同时有助于降低运营成本且备件供应充足。
IRB 5510还配备了ABB中空腕技术。这种高精度的中空腕采用直线型设计，可减少喷漆管和送风软管的磨损，进一步提高机器人的可靠性。
此外，此类机器人手腕可在任意方向上进行140°旋转，使IRB 5510成为同类产品中功能最多且最易于编程的喷涂机器人之一。