IRB 920T

适用于高精度装配的高速SCARA 机器人

IRB 920T专为电子行业设计，具有领先的速度、精度和重复定位能力，适用于完成装配、拾取、搬运等各项任务。

凭借一流的运行速度和紧凑设计，IRB 920T可安装在多种不同位置，最大负载可达 6 kg，可高效处理从单个部件到成组套件在内的各种装配任务，且极具成本效益。

OmniCore™ E10 控制器
IRB 920T采用OmniCore E10超薄控制器，适用于密闭空间和高密度线。

主要优势

高速:

相比于IRB 910SC，IRB 920T 的速度提升了14%，节拍时间仅为 0.29 秒。IRB 920T在节拍时间和生产效率方面的表现都优于同级别 SCARA 机器人。

精准:

IRB 920T 具有出色的重复定位精度，能够在极小或零损耗的基础上确保高质量生产。

大口径空气软管:

使用大口径空气软管，可为真空抽吸提供更强大的动力，使机器人能够同时处理多个任务。

多种配置:

可提供450mm、550mm和650mm三种工作范围，满足不同的操作要求。300mm的加长Z轴有效行程，可满足需要额外垂直延伸的应用需求。

支持更多端口：

最多可提供20个I/O（输入/输出）端口，可在更复杂的应用场景中配置更复杂的夹爪和末端执行器。
* 与 IRB 910SC 相比

轻巧:

IRB 920T的重量仅为24kg，比同级别的其他SCARA 机器人轻10%，无需额外材料支撑，从而降低了单元设计成本。 IRB 920T为内部走线，消除了工作区域中的电缆障碍，占地面积更小，最大限度地节省了安装空间。

更多信息

CAD模型 (静态模型)

CAD models (SIM模型)

数据表

产品介绍

观看ABB SCARA机器人新系列

ACIS, IRB 920T, 6kg-450, OmniCore	STEP, IRB 920T, 6kg-450, OmniCore
ACIS, IRB 920T, 6kg-550, OmniCore	STEP, IRB 920T, 6kg-550, OmniCore
ACIS, IRB 920T, 6kg-650, OmniCore	STEP, IRB 920T, 6kg-650, OmniCore
DWG/DXF, IRB 920T, 6kg, OmniCore

ProcessSimulate, IRB 920T, 6kg 450-180 BTM, OmniCore	RobCad, IRB 920T, 6kg 550-300 BTM, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 920T, 6kg 450-180 STD, OmniCore	RobCad, IRB 920T, 6kg 550-300 STD, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 920T, 6kg 450-300 BTM, OmniCore	RobCad, IRB 920T, 6kg 650-180 BTM, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 920T, 6kg 450-300 STD, OmniCore	RobCad, IRB 920T, 6kg 650-180 STD, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 920T, 6kg 550-180 BTM, OmniCore	RobCad, IRB 920T, 6kg 650-300 BTM, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 920T, 6kg 550-180 STD, OmniCore	RobCad, IRB 920T, 6kg 650-300 STD, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 920T, 6kg 550-300 BTM, OmniCore	V5Robotics, IRB 920T, 6kg 450-180 BTM, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 920T, 6kg 550-300 STD, OmniCore	V5Robotics, IRB 920T, 6kg 450-180 STD, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 920T, 6kg 650-180 BTM, OmniCore	V5Robotics, IRB 920T, 6kg 450-300 BTM, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 920T, 6kg 650-180 STD, OmniCore	V5Robotics, IRB 920T, 6kg 450-300 STD, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 920T, 6kg 650-300 BTM, OmniCore	V5Robotics, IRB 920T, 6kg 550-180 BTM, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 920T, 6kg 650-300 STD, OmniCore	V5Robotics, IRB 920T, 6kg 550-180 STD, OmniCore
RobCad, IRB 920T, 6kg 450-180 BTM, OmniCore	V5Robotics, IRB 920T, 6kg 550-300 BTM, OmniCore
RobCad, IRB 920T, 6kg 450-180 STD, OmniCore	V5Robotics, IRB 920T, 6kg 550-300 STD, OmniCore
RobCad, IRB 920T, 6kg 450-300 BTM, OmniCore	V5Robotics, IRB 920T, 6kg 650-180 BTM, OmniCore
RobCad, IRB 920T, 6kg 450-300 STD, OmniCore	V5Robotics, IRB 920T, 6kg 650-180 STD, OmniCore
RobCad, IRB 920T, 6kg 550-180 BTM, OmniCore	V5Robotics, IRB 920T, 6kg 650-300 BTM, OmniCore
RobCad, IRB 920T, 6kg 550-180 STD, OmniCore	V5Robotics, IRB 920T, 6kg 650-300 STD, OmniCore