Das Adaptermodul RECA-01 aus der R-Serie unterstützt das CANopen®-Profil DSP 402 (Device Profile Drives and Motion Control) oder das ABB Drives-Profil. RECA-01 stellt eine EtherCAT® State Machine dar, enthält vier Sync-Manager-Kanäle zur Steuerung des Zugriffs auf den Anwendungsspeicher, zwei Watchdogs und einen speziellen EtherCAT-Service für die Betriebsarten und FMMUs.