REPL-02 aus der R-Serie ist ein Ethernet PowerLink-Adaptermodul. Ethernet PowerLink verwendet dieselbe Protokolltechnologie wie CANopen®. Das Adaptermodul unterstützt das Profil CANopen DSP 402 (Device Drives and Motion Control) oder das ABB Drives-Profil. REPL-02 kann in einem Ethernet POWERLINK-Netzwerk als Controlled Node eingesetzt werden.