Das Adaptermodul RPBA-01 aus der R-Serie unterstützt die PROFIBUS DP-V0 und DP-V1 Kommunikation. RPBA-01 erkennt automatisch den verwendeten Telegrammtyp und unterstützt die PPO-Meldungen 1 bis 6. Kommunikationsprofile: Die Profile PROFIdrive und ABB Drives werden unterstützt.