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Implantación de seguridad en grúas

Véase aquí una selección de ejemplos que muestran cómo implantar las funciones de seguridad más comunes para los movimientos de un puente grúa. Los variadores de frecuencia ACS880 integran la función Safe Torque Off (STO) de serie. La manera más fácil de añadir más funciones de seguridad al variador de frecuencia es añadir un módulo de funciones de seguridad opcional (FSO-12/-21). Si un variador no es compatible con el módulo de funciones de seguridad, estas mismas funciones de seguridad se pueden construir con un PLC de seguridad AC500-S.

Cómo beneficiarse de soluciones de seguridad de ABB para grúas

  • Nuestras soluciones de seguridad para grúas no requieren contactores de motor
  • Las funciones de seguridad garantizan un estado seguro de la aplicación y un rearranque rápido
  • Las funciones de seguridad de velocidad se pueden realizar con o sin un encoder de eje del motor
  • Se requiere menos cableado
  • Reducción de trabajo de diseño gracias al uso de módulos de seguridad certificados y al software de herramienta de diseño de seguridad funcional de ABB
  • El mismo software se utiliza para la configuración del variador de frecuencia, del PLC y del sistema de seguridad

¿Necesita más información?

Seguridad en translación de puente
Seguridad de traslación de carro
Seguridad en elevación

Descripción

Las funciones de seguridad Velocidad limitada con seguridad (SLS) y Paro seguro 1 (SS1) ralentizan la velocidad de la grúa de forma controlada y la detienen en ubicaciones predefinidas, con lo que se ayuda a evitar una colisión de la grúa o de la carga.

Cómo funciona

La velocidad nominal del movimiento de translación de puente cambia a una velocidad de ralentización predefinida (SLS) cuando la grúa alcanza el final de carrera de seguridad 1.

Se activa la función de seguridad Paro seguro 1 (SS1) y la grúa se ralentiza hasta detenerse por completo al alcanzar el final de carrera de seguridad 2.  La activación de la función SS1 hace que el variador de frecuencia entre en modo Safe Torque Off (STO).

Qué se requiere para la solución basada en el variador de frecuencia

  • Motores CA con frenos de disco 
  • Finales de carrera de seguridad certificados
  • Convertidor de frecuencia ACS880
  • Módulo de funciones de seguridad FSO-12/-21 para el variador de frecuencia

Qué se requiere para la solución basada en el PLC

  • Motores CA con frenos de disco
  • Encoders de motor
  • Finales de carrera de seguridad certificados
  • Convertidor de frecuencia ACS880 o ACS380 (según potencia)
  • CPU de seguridad SM560-S
  • Módulo I/O de seguridad DX581-S

Descripción

Las funciones de seguridad de Velocidad limitada con seguridad (SLS) y Paro seguro 1 (SS1) ralentizan la velocidad de la grúa de forma controlada y la detienen en ubicaciones predefinidas, con lo que se ayuda a evitar una colisión de la grúa o de la carga.

Cómo funciona

La velocidad nominal de traslación de carro cambia a una velocidad de ralentización predefinida (SLS) cuando la grúa alcanza el final de carrera de seguridad 1.

Se activa la función de seguridad Paro seguro 1 (SS1) y la grúa se ralentiza hasta detenerse por completo al alcanzar el final de carrera de seguridad 2. La activación de la función SS1 hace que el convertidor de frecuencia entre en modo Safe Torque Off (STO).

Qué se requiere para la solución basada en el convertidor de frecuencia

  • Motores CA con frenos de disco 
  • Finales de carrera de seguridad certificados
  • Convertidor de frecuencia ACS880
  • Módulo de funciones de seguridad FSO-12/-21 para el convertidor de frecuencia

Qué se requiere para la solución basada en el PLC

  • Motores CA con frenos de disco
  • Encoders de motor
  • Finales de carrera de seguridad certificada
  • Convertidor de frecuencia ACS880 o ACS380 (según potencia)
  • CPU de seguridad SM560-S
  • Módulo I/O de seguridad DX581-S

Descripción

La función Control seguro de frenos (SBC) evita el deslizamiento accidental de la elevación, con lo que ayuda a proteger a las personas y la carga. La función Dirección segura (SDI) garantiza que el polipasto pueda moverse únicamente en una dirección segura seleccionada. Esto ayuda a prevenir la elevación de cargas demasiado pesadas y también se puede usar para que el operario transporte material a una zona de peligro definida.

Cómo funciona

Un encoder de motor proporciona constantemente información sobre el movimiento de la elevaciónpara detectar la velocidad de la carga incluso cuando se detiene la modulación. A este efecto se puede utilizar el módulo de interfaz del encoder de pulsos FSE-31.  Cuando se combina con el módulo de funciones de seguridad FSO-21, permite la creación de funciones de seguridad certificadas para los movimientos de elevación.

Las zonas de ralentización y los finales de carrera de los movimientos de traslación de puente y de carro normalmente también se usan para la elevación. La función Velocidad limitada con seguridad (SLS) se usa en las zonas de ralentización, y la función Paro seguro 1 (SS1) junto con el SBC para los finales de carrera. El SBC asegura que el freno esté conectado tras la activación de la función SS1. La función SBC siempre se activa junto con la de Safe Torque Off (STO). De este modo se garantiza un control seguro del freno de sujeción de la elevación en el estado libre de par.

La función SDI asegura que el polipasto pueda moverse únicamente en una dirección seleccionada. Se puede usar en la elevación para evitar una rotura de la grúa al detener la elevación de cargas demasiado pesadas. Esta función combina la detección de sobrepeso con la funcionalidad SDI de FSO-21. Otro uso típico de la función SDI es permitir que el operario entre en una zona de peligro definida asegurando que la elevación puede moverse únicamente en una dirección segura.

¿Qué se requiere para la solución basada en el convertidor de frecuencia?

  • Motores CA
  • Encoder de eje de motor
  • Convertidor de frecuencia ACS880
  • Módulo de interfaz del encoder de pulsos FSE-31
  • Módulo de funciones de seguridad FSO-21 para el variador de frecuencia

Información adicional y descargas

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