RECA-01-adaptermodul i R-serien har stöd för CANopen® DSP 402-profil (Device Profile Drives and Motion Control) eller ABB:s drivprofil. RECA-01 använder EtherCAT®-tillståndsmaskin, fyra kanaler för synkroniseringshanteraren för att kontrollera åtkomsten till programminnet, två övervakningsenheter och särskilda EtherCAT-tjänster, adresseringslägen och FMMU:er.