שילוב של רובוטיקה בענף הרפואה כבר לא נשמע כמו מדע בדיוני ובמערכות רפואיות אנו עדים לשימוש הולך וגובר ברובוטים. ועדיין, האופן שבו גייסה ממשלת סינגפור רובוטים ככוח עזר במלחמה במגפת הקורונה בהחלט מותח את הגבולות שהכרנו עד היום.
צוואר בקבוק בבדיקות הקורונה
כמו מדינות אחרות בעולם גם הסינגפורים הבינו שאחד המפתחות המרכזיים להתמודדות והשתלטות על מגפת הקורונה הוא הקמת מערך בדיקות שמסוגל להתמודד עם אלפי בדיקות ביום. מערך בדיקות יעיל והמוני מאפשר לאתר את הנשאים באופן מהיר, לקבל תמונת מצב אמיתית על ההתפשטות או בלימת המגפה וכמובן לצמצם את ימי הבידוד ובכך להקטין את הנזק הכלכלי.
הממשלה הציבה יעד שאפתני של ביצוע 40,000 בדיקות ביום וקבלת התוצאות שלהן בתוך 24 שעות. למרות שסינגפור היא מדינה מפותחת עם תשתית מעבדות גדולה, מהר מאוד התברר שיהיה קשה מאוד לעמוד ביעד.
צוואר הבקבוק העיקרי היה כוח אדם מיומן (שגם מוגבל בגודל המעבדה או המתקן). כך שגם כאשר המעבדות עבדו בתפוקה מלאה הם לא התקרבו ליעד שהציבה הממשלה (יעד, שכאמור, היה אחד המפתחות בבלימת המגפה).
רובוט הסקארה (SCARA) של ABB נרתם למשימה
לא זו בלבד שצוותי המעבדות בסינגפור לא התקרבו ליעד, הם גם עבדו מסביב לשעון בתנאי עומס קיצוניים שגם חשפו אותם לסכנות (כמו תאונות עבודה), וגם הגדילו מאוד את הסיכוי לטעות, מה שכשלעצמו פגע במטרות המבצע.
הסינגפורים החליטו לחשוב מחוץ לקופסה והקימו צוות של מומחים מתוך מטרה לייעל ולמכן את התהליך. הרעיון להכניס למערכת רובוטים עלה בשלב מוקדם, הבעיה היחידה הייתה שאיש לא ניסה את זה קודם ולא היו בשוק רובוטים ייעודיים שתוכננו לסוג כזה של משימה. הפתרון נמצא בחטיבת הרובוטיקה של תאגיד ABB.
ל-ABB יש סדרת רובוטי סקארה מדגם IRB 910SS. מדובר ברובוטים קומפקטיים המיועדים לתעשיות מתקדמות ומדויקות במיוחד, ניתן לתכנת אותם לבצע הרכבות והברגות בסרט נע וגם להרים ולהעביר חפצים וחומרים, לארוז ואפילו למיין. בחינה מהירה העלתה ש-SCARA קומפקטי שמצויד בזרוע ורסטילית עשוי לעמוד במשימה בהתאמות קטנות ותכנות חכם.
הגדילו את קצב הטיפול בבדיקות פי ארבעה
הצוותים הסינגפורים והצוותים של ABB ניגשו למשימה ועד מהרה גובש פרוטוקול שבמסגרתו נבנו עמדות עבודה שבהן שני רובוטים מסדרת SCARA החליפו את התהליך הידני והגדילו את פי ארבעה (!) את קצב הטיפול בבדיקות ביחס לתהליך הקודם.
המנהל העסקי של ראש חטיבת הרובוטיקה של ABB בסינגפור, ראוויקומר סינגדי ציין: "אחד האתגרים הגדולים בפרויקט היה להבטיח ששני הרובוטים יעבדו בלי להתנגש ולהפריע האחד לשני". אחרי שהאתגר הזה נפתר הדרך למערכת שעובדת הייתה יחסית מהירה.
ראוויקומר פירט והסביר על היתרון הגדול הנוסף של הרובוטים בתהליך הזה: "בתהליך ידני, מישהו צריך לעשות את אותן פעולות שוב ושוב, במשך שמונה שעות בכל יום. במצב הזה טעויות שמתרחשות כתוצאה מלחץ ועייפות הן בגדר הצפוי.
כדי להגיע ליעד שקבעה ממשלת סינגפור – 40,000 בדיקות ביממה, צוותי המעבדות נדרשו למאמצים על אנושיים. באמצעות הכנסת הרובוטים לביצוע חלק מהתהליך הלחץ על הצוות ירד ואנחנו יודעים שכל דגימה מטופלת במהירות וכמעט ללא טעויות".
הפיילוט הופך למציאות
בשלב הראשון סיפקה ABB ארבעה רובוטים מסדרת SCARA שהרכיבו שני עמדות עבודה עליהן נערך הפיילוט. הפיתוח ערך 3 חודשים והסתיים ביולי 2020 ומאז הזמינה ממשלת סינגפור עוד 31 יחידות בדיקה שמבוססות על צמדים של רובוטים ששולבו במעבדות המדינה. הפרויקט בסינגפור כבר לא לבד ומאז ABB ביצעה שיתופי פעולה דומים למיכון וייעול של בדיקות קורונה גם בתאילנד ובאיטליה.