Począwszy od maja 2015 r., norma EN ISO 14119 jest jedyną normą zharmonizowaną dotyczącą urządzeń blokujących sprzężonych z osłonami. Nie można już stosować normy EN 1088.
Eden to bezdotykowy czujnik bezpieczeństwa przeznaczony do drzwi ryglowanych i wykrywania bezpiecznej pozycji. Czujnik bezpieczeństwa ma zapewnić, że maszyna zatrzyma się, gdy zostaną otwarte drzwi lub właz. Może także służyć do monitorowania, czy robot znajduje się w stałej pozycji, gdy ktoś wchodzi do strefy roboczej robota. Stosowanie czujnika Eden pomaga spełnić wymagania normy EN ISO 14119.