Instalamos um sensor na ponta da lança para medir a altura de descarga, para proporcionar o controle definitivo. Atingida a altura desejada, a lagarta do distribuidor percorre uma trajetória predeterminada para iniciar um novo local de descarga. A engrenagem de giro do distribuidor é confinada por dois pontos de retorno e, uma vez que o operador os especifica, todas as demais mudanças de direção se dão automaticamente. O carro descarregador acompanha automaticamente o movimento do distribuidor. Um transmissor de valores absolutos instalado no carro descarregador mostra continuamente a posição da trajetória variável. O controle do trem de deslocamento é usado para posicionar o carro descarregador sempre no meio, contabilizando a velocidade de deslocamento dos dois trens de deslocamento, a posição angular entre a esteira de recebimento do distribuidor e o carro descarregador, bem como o lado direito ou esquerdo da esteira transportadora.