×

AC500-eCo V3 - powerful economic processors (with FPU calculation)

PLC type used:
AC500-eCo V3
PM5032
PM5052
PM5072
PM5082
PM5092
Min task cycle settable in ms52110.5
ETH ports11222
Option slots23333
PTO axis (200kHz)44444
EtherCAT onboard axis: configuration limits 
– performance indication: axis/ms
--246
Total synchronized axis limit: examples
(incl. PTO, EtherCAT, virtual)
    
in 1 ms--(4 PTO only)4*6**
in 2 ms-(4 PTO only)4812
in 4 ms-(4 PTO only)81624
Min. EtherCAT master cycle time usable in ms--21*1*

 

  • High speed onboard I/O with motion control functionality
    • Up to 2A/B encoders 200kHz with touch/reset inputs
    • Up to 4 fast counters 100kHz with limit switch function
    • 4 interrupt inputs with dedicated task
    • Up to 4 PTO 200kHz for motion control
    • Simple motion control capabilities on PTO/PWM outputs for velocity or point-to-point motion control
  • PLCopen based motion control
    • With the PTO outputs up to 4 axes
    • With EtherCAT onboard for synchronized axes
  • High modularity with option boards for additional onboard digital or analog channels
  • HTML5 web server for easy user interface or remote connectivity

* max. 2 EtherCAT at 1 ms cycle time
** max. 4 EtherCAT at 1 ms cycle time

×

AC500 V3 - higher performance processors

PLC type used:
AC500 V3
PM5630
PM5650
PM5670
Min task cycle settable in ms110.5
ETH ports222
Option slots   
PTO axis (200kHz)   
EtherCAT axis: configuration limits - performance indication: axis/ms
2816
Total synchronized axis limit: examples (incl. PTO, EtherCAT, virtual)    
in 1 ms-816
in 2 ms41632
in 4 ms83264
Min. EtherCAT master cycle time usable in ms (*2 axis at 0.5 ms)210.5 *
  • Communication modules CM for performant fieldbus options
    • Scalable EtherCAT based on CPU performance class
      • Up to 64 axes in 4ms
      • Up to 16 axes in 1ms
    • Multiple Ethernet interfaces
  • PLCopen based motion control
    • With EtherCAT for synchronized axes
    • With several other fieldbus options for additional drive based general motion control
  • Enough power for
    • Performant HMI/SCADA communications like OPC UA
    • Complex HTML5 web server pages for easy user interface or remote connectivity
×

Aksens tilstandsmaskine og liste over de inkluderede PLCopen motion funktionsblokke

Motion_control_image
PLCopen MotionMC AdministrativeMC_CamTableSelect
MC_Power
MC_ReadActualPosition
MC_ReadActualVelocity
MC_ReadAxisError
MC_ReadBoolParameter
MC_ReadParameter
MC_ReadStatus
MC_Reset
MC_SetOverride
MC_SetPosition
MC_WriteBoolParameter
MC_WriteParameter
MC HomingMC_StepAbsSwitch
MC_StepDirect
MC_StepLimitSwitch
MC_StepRefPulse
MC MultiAxisMC_CamIn
MC_CamOut
MC_CombineAxes
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_GearOut
MC_HaltPhasing
MC_PhasingAbsolute
MC_PhasingRelative
MC SingleAxisMC_AccelerationProfile
MC_Halt
MC_HaltSuperImposed
MC_MoveAbsolute
MC_MoveAdditive
MC_MoveContinuousAbsolute
MC_MoveContinuousRelative
MC_MoveRelative
MC_MoveSuperImposed
MC_MoveVelocity
MC_PositionProfile
MC_Stop
MC_VelocityProfile
MC_LoadControlMC_LimitLoad
MC_LimitMotion
MC_LoadControl
MC_LoadProfile
MC_LoadSuperimposed
MC_TorqueControl
ABB Specific PLCopen blocksABB specific variantsMCA_CamGetInterpolationPosition
MCA_CamInDirect
MCA_CamInfo
MCA_Cam_Extra (Function)
MCA_DriveBasedHome
MCA_GearInDirect
MCA_Indexing
MCA_JogAxis
MCA_MoveByExternalReference
MCA_MoveRelativeOpti
MCA_MoveVelocityContinuous
MCA_Parameter
MCA_PhasingByMaster
MCA_ReadParameterList
MCA_SetOperatingMode
MCA_SetPositionContinuous
MCA_WriteParameterList
MCA_DigitalCamSwitch
MCA_MoveBuffer
MCA_MoveByExtRefRelative
Compact Motion Control CMC_BlocksCMC_Axis_Control_Parameter
CMC_Axis_Simu
CMC_Basic_Kernel
CMC_Binary2Modulo
CMC_Get_Units_From_Inc (Function)
CMC_Modulo2Binary
CMC_PidT1
CMC_SIPosiLoop
CMC_SInterPolation
CMC_Load_Motion_Kernel
eCo Kernel Function blocksOBIO_PTOMotionKernel
OBIO_PWMMotionKernel
LinearEquationMATH_LINEAR_REGRESSION
EtherCAT application blocksCoEECAT_Read_Byte_App
ECAT_Read_Coe_List_App
ECAT_Read_DInt_App
ECAT_Read_Int_App
ECAT_Write_Byte_App
ECAT_Write_Coe_List_App
ECAT_Write_DInt_App
ECAT_Write_Int_App
DriveECAT_CiA402_Control_App
HomingECAT_402ParameterHoming_APP
ECAT_HomingOnTouchProbe_APP
TouchProbeECAT_CiA402_TouchProbe_App

AC500 PLC'er med integreret motion control teknologi


Praktiske motion control funktioner - helt baseret på åbne standarder som Codesys og PLCopen-biblioteker. Det fuldt integrerede miljø muliggør problemfri automatisering og effektiv engineering af motion control baseret på den skalerbare AC500 PLC-platform, som er essentiel for det omfattende marked for små og mellemstore maskiner.

Applikationer til maskinbyggeri

pikto_3_1_new
TransportbåndSkær til længdeLaserbehandling
pikto_3_2
         Print         Flaskefyldning   Etikettering
pikto_3_3
Vælg & placérElektronisk PCBPlaststøbeformning
pikto_3_4
Maskinbygning EkstruderingMixer
webimage-0B8E292B-09E7-4B2E-9343E0F598731C1A

Nem og effektiv engineering

Den nye motion control assistent til aksiskonfiguration sparer op til 90% af engineering sammenlignet med konventionel programmering og suppleres af et Cam redigeringsværktøj til at generere motion control relationer mellem akser og afbrydere, der skalerer fra enkelt til koordinerede multi-akse motion control.

Standard PLCopen motion funktionsblokke

Et bredt udvalg af standardiserede, intuitive og forudtestede PLCopen motion control funktionsblokke forenkler engineering med de mest krævende motion- og kontrolopgaver. Der er support for virtuelle og simulerede encoder-akser, interpolationsmuligheder for optimale motion control baner og defineret ryk i hurtige kontrolsløjfer, hvilket muliggør den lavest mulige slid og slitage. Avancerede testtilstande - endnu ikke eksisterende akser eller frekvensomformere kan skiftes til simulation eller gøres inaktive i konfigurationen.

Food and beverage image is used in advertisements and posters (1)
webimage-2BD4A2C3-783D-43EF-B7E295289F27154A

Én platform til motion control applikationer

AC500 CPU'erne tilbyder fordelene ved tilpasset, men ensartet skalering med et ensartet udseende og funktionalitet, fra simpel PTO eller PWM til real-time synkroniseret EtherCAT-baseret motion control.

Pakken med AC500 PLC'er, konfigurationsassistent, engineering baseret på Codesys og IEC61131-3 software samt PLCopen-baseret motion control funktionsblok biblioteket forenkler håndteringen og sparer tid.

Ét-klick axis engineering

Intuitiv, brugervenlig assistent understøtter effektiv opsætning af bevægelsesakser. Trin-for-trin konfigurationen forenkler udviklingen af avancerede motion control applikationer.
monitor
webimage-CED656DB-5F98-447E-AB3F508406F8520D

Fokus på engineering og effektivitet 

Alt-i-én-løsningen kombinerer det bedste fra to tilgange for en problemfri engineering proces. Denne fremtidssikrede tilgang sikrer vedligeholdelse af maskiner, produktionsfleksibilitet, kvalitet og holdbarhed gennem tilpasselige, udvidelige og forsigtige bevægelser.

Fuld indsigt til finjustering

Software værktøjet "Automation Builder" inkluderer omfattende værktøjer til at redigere cam og spore eller endda visualisere den nøjagtige og præcise bevægelse af virtuelle, simulerede eller realle akser sammen med andre variable eller I/O-signaler. De grafiske grænseflader forenkler finjusteringen og viser dynamikken i de kombinerede bevægelser, der kræves for at betjene, forbedre eller diagnosticere maskinens drift.

AC500 leverer ydeevne på alle niveauer

De kraftfulde AC500 CPU'er tilbyder et skalerbart og passende sæt funktionaliteter til forskellige maskinkompleksiteter, der spænder fra frekvensomformer baseret bevægelse til central baseret motion control med PTO (Puls Train Output) eller realtids EtherCAT-feltbuskommunikation. Med sine omfattende biblioteker kan AC500 håndtere synkroniserede små eller komplekse applikationer med få eller mange synkroniserede bevægelsesakser på millisekunder.

3ADR310659 1 en_US_PM5032-T-ETH_Kit_persp-view(1)
AC500-eCo
PTO baseret motion kontrol med PLCopen funktioner, op til 4 axes
  • Understøtter virtuelle akser, encoder-akser og aksiskonfiguration
  • Understøtter elektronisk cam, elektronisk gearing og avancerede funktioner
  • Op til 200 kHz PTO-output
3ADR310655 1 en_US_PM5670-MC-KIT_persp-view_LED lights on_lowres (1)
AC500
Kraftfuld realtids EtherCAT bevægelseskontrol med PLCopen-funktioner
  • Til større aksesystemer
  • Flere fieldbus interfaces
  • Mere hukommelse og ydeevne til kraftfulde visualiseringer


Hvilken arkitektur er din næste motion control løsning bygget på?

Motion control Version2 (2)

Simpel motion control (PTO)

  • Point-to-point positionering baseret på én PTO og én stepmotor
  • Typisk for simpel motion control er én bevægelsesakse, der udfører en lineær bevægelse med præcision og hastighed
  • Et typisk anvendelsestilfælde er uafhængig positionering og bevægelse fra punkt A til punkt B samt applikationer som transportbåndskontrol
Motion control Version3

Multi-akse motion control (PTO)

  • Punkt-til-punkt positionering baseret på to eller flere PTO'er og stepmotorer
  • Typisk for multi-akse kontrol er flere akser, der bevæger sig sammen og er synkroniseret med hinanden
  • Typiske anvendelsestilfælde er positionerings- og bevægelsesapplikationer som pluk og sæt på plads, synkroniseret med transportbåndskontrol.
Motion control Version1 (1)

Avanceret multi-akse motion control (EtherCAT)

  • Når der kræves mere sofistikeret bevægelse på en enkel måde, og flere motion control akser konstant skal koordineres i forhold til hinanden
  • Typisk for avancerede multi-akse bevægelsesapplikationer er interpolation af flere synkroniserede akser med høj præcision og hastighed
  • Et anvendelsestilfælde er, når en kniv eller laser skal guides, hvor skæringspunktet skal følge materialets bevægelse

Vores produkter til motion control


  • Kontakt os

    Indsend din forespørgsel og vi vil kontakte dig

    Kontakt os
Select region / language