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AC500-eCo V3

Powerful economic processors (with FPU calculation)

PLC type used:
AC500-eCo V3

PM5032

PM5052

PM5072

Min task cycle settable in ms521
ETH ports112
Option slots233
PTO axis (200kHz)444
  • High speed onboard I/O with motion control functionality
    • Up to 2A/B encoders 200kHz with touch/reset inputs
    • Up to 4 fast counters 100kHz with limit switch function
    • 4 interrupt inputs with dedicated task
    • Up to 4 PTO 200kHz for motion control
    • Simple motion control capabilities on PTO/PWM outputs for velocity or point-to-point motion control
  • PLCopen based motion control
    • With the PTO outputs up to 4 axes
    • With EtherCAT for synchronized axes
  • High modularity with option boards for additional onboard digital or analog channels
  • HTML5 webserver for easy user interface or remote connectivity

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AC500 V3

Higher performance processors

PLC type used:
AC500 V3

PM5630

PM5650

PM5670

Min task cycle settable in ms110.5
ETH ports222
Option slots   
PTO axis (200kHz)   
EtherCAT axis: configuration limits - performance indication: axis/ms
2816
Examples:
Number of synchronized axis
   
in 1 ms-816
in 2 ms41632
in 4 ms83264
Min. EtherCAT master cycle time usable in ms (*only 2 axis at 0.5 ms)210.5
  • Communication modules CM for performant fieldbus options
    • Scalable EtherCAT based on CPU performance class
      • Up to 64 axes in 4ms
      • Up to 16 axes in 1ms
    • Multiple Ethernet interfaces
  • PLCopen based motion control
    • With EtherCAT for synchronized axes
    • With several other fieldbus options for additional drive based general motion control
  • Enough power for
    • Performant HMI/SCADA communications like OPC UA
    • Complex HTML5 web server pages for easy user interface or remote connectivity
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Axis state machine and list of the included PLCopen motion function blocks

Motion_control_image
PLCopen MotionMC AdministrativeMC_CamTableSelect
MC_Power
MC_ReadActualPosition
MC_ReadActualVelocity
MC_ReadAxisError
MC_ReadBoolParameter
MC_ReadParameter
MC_ReadStatus
MC_Reset
MC_SetOverride
MC_SetPosition
MC_WriteBoolParameter
MC_WriteParameter
MC HomingMC_StepAbsSwitch
MC_StepDirect
MC_StepLimitSwitch
MC_StepRefPulse
MC MultiAxisMC_CamIn
MC_CamOut
MC_CombineAxes
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_GearOut
MC_HaltPhasing
MC_PhasingAbsolute
MC_PhasingRelative
MC SingleAxisMC_AccelerationProfile
MC_Halt
MC_HaltSuperImposed
MC_MoveAbsolute
MC_MoveAdditive
MC_MoveContinuousAbsolute
MC_MoveContinuousRelative
MC_MoveRelative
MC_MoveSuperImposed
MC_MoveVelocity
MC_PositionProfile
MC_Stop
MC_VelocityProfile
MC_LoadControlMC_LimitLoad
MC_LimitMotion
MC_LoadControl
MC_LoadProfile
MC_LoadSuperimposed
MC_TorqueControl
ABB Specific PLCopen blocksABB specific variantsMCA_CamGetInterpolationPosition
MCA_CamInDirect
MCA_CamInfo
MCA_Cam_Extra (Function)
MCA_DriveBasedHome
MCA_GearInDirect
MCA_Indexing
MCA_JogAxis
MCA_MoveByExternalReference
MCA_MoveRelativeOpti
MCA_MoveVelocityContinuous
MCA_Parameter
MCA_PhasingByMaster
MCA_ReadParameterList
MCA_SetOperatingMode
MCA_SetPositionContinuous
MCA_WriteParameterList
MCA_DigitalCamSwitch
MCA_MoveBuffer
MCA_MoveByExtRefRelative
Compact Motion Control CMC_BlocksCMC_Axis_Control_Parameter
CMC_Axis_Simu
CMC_Basic_Kernel
CMC_Binary2Modulo
CMC_Get_Units_From_Inc (Function)
CMC_Modulo2Binary
CMC_PidT1
CMC_SIPosiLoop
CMC_SInterPolation
CMC_Load_Motion_Kernel
eCo Kernel Function blocksOBIO_PTOMotionKernel
OBIO_PWMMotionKernel
LinearEquationMATH_LINEAR_REGRESSION
EtherCAT application blocksCoEECAT_Read_Byte_App
ECAT_Read_Coe_List_App
ECAT_Read_DInt_App
ECAT_Read_Int_App
ECAT_Write_Byte_App
ECAT_Write_Coe_List_App
ECAT_Write_DInt_App
ECAT_Write_Int_App
DriveECAT_CiA402_Control_App
HomingECAT_402ParameterHoming_APP
ECAT_HomingOnTouchProbe_APP
TouchProbeECAT_CiA402_TouchProbe_App

AC500 PLC——集成运动控制技术

便利的运动控制功能,完全基于Codesys和PLCopen库等开放标准。在完全集成的环境下,运动控制器基于可扩展的AC500 PLC平台,实现了无缝自动化和高效工程设计。这项优势对于广泛的中小型机械市场是至关重要的。
WeChat Image_20230627150816

机械市场应用

输送系统切割激光加工
印刷装瓶贴标
拾取和放置 电子电工塑料注射
机械制造 挤出机混合机

简单高效的工程设计向导

与传统编程相比,用于轴配置的新型运动解决方案向导可省去高达90%的工程设计工作;辅以凸轮编辑器,可以在轴和凸轮开关之间生成平滑的运动控制关系,实现从单轴运动控制到协调的多轴运动控制的扩展。

标准PLCopen功能块为传动系统、通信网络和控制任务提供支持

采用一系列标准、直观、经预先测试的PLCopen运动控制功能块,即使对于严苛的运动和控制任务,也能实现简化的工程设计。它们支持虚拟和模拟编码器轴、更优运动控制路径的插值选项以及快速控制环路中的设定,以尽可能地减少磨损。在高级测试模式下,即使是尚未推出的轴或传动装置,也可以在配置中设置模拟或停用。

面向运动控制应用的平台

AC500 CPU支持自定义扩展功能,实现了从简单的PTO或PWM到基于EtherCAT的实时同步运动控制的统一扩展,提供单一的视觉和感知效果。

软件包中包含了AC500 PLC、配置向导、基于IEC61131-3软件的Codesys工程设计以及基于PLCopen的运动控制功能块库,可简化操作,节省时间。

一键式轴工程设计

直观的用户友好型向导支持高效的运动轴设置。分步配置简化了高端运动控制应用的开发。  

一切皆为工程效率

一体化解决方案结合了两种方法的优点,使工程设计人员轻松上阵。这种面向未来的方法通过可适应、可扩展的温和运动,确保了机器的可维护性、生产灵活性、质量和耐用性。

全面洞察

Automation Builders是一款全面的支持工具,可用于编辑凸轮和追踪,甚至对虚拟、模拟或真实轴在其他变量或I/O信号下的准确和精确运动进行可视化。图形界面简化了微调工作,还可显示动态,以便操作、改进或诊断机器运行所需的组合运动。

AC500提供各级应用所需的性能

强大的AC500 CPU提供了可扩展、可匹配的功能集,实现了机器的各种复杂配置,从基于传动系统的运动控制,到基于中央单元、配置PTO(脉冲列车输出)或实时EtherCAT现场总线通信的运动控制。凭借其庞大的运动库,AC500可在几毫秒内管理小型或复杂的运动控制应用,这些应用具有几个或许多同步运动轴。

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3ADR310655 1 en_US_PM5670-MC-KIT_persp-view_LED lights on_lowres (1)
AC500-eCo

基于PTO的运动控制,具有PLCopen功能,最多4

  • 支持虚拟轴、编码器轴和轴配置
  • 支持电子凸轮、电子齿轮和高级功能
  • PTO输出高达200 kHz
AC500
强大的实时EtherCAT运动控制,具有PLCopen功能
  • 适用于较多轴数
  • 增加了现场总线接口
  • 增加了内存和性能,实现了强大可视化
3ADR310675, 1, en_US_Motion control graphics for web page with axes and ms_lowres

您的下一个运动控制解决方案将建立在什么架构上?

简单运动控制(PTO)

  • 基于一个PTO和一个步进电机的点对点定位。
  • 典型的简单运动控制是一个运动轴以精确、快速的方式进行线性运动。
  • 其典型用例是独立定位和从A点到B点的移动,以及作为输送系统控制的应用。

多轴运动控制(PTO)

  • 基于两个或多个PTO和步进电机的点对点定位。
  • 典型的多轴运动控制是几个轴联合运动并相互同步。
  • 其典型用例是定位和移动应用,如拾取和放置,与输送系统控制同步。

高级多轴运动控制(EtherCAT)

  • 需要以简单的方式进行更复杂的运动,并且几个运动控制轴必须不断地相互协调时。
  • 高级多轴运动应用通常采用多轴同步插补,精度高,速度快。
  • 其用例是,引导刀具或激光时,切割点必须跟随材料而运动。

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