板形控制系统
板形系统具备许多卓越的功能,可以达到理想的板形性能。自动板形控制(AFC)是一套基于减少什么是需要的和什么是可能的之间的冲突的数学运算的系统,同时也是基于源自轧机本身的实际运行参数的系统。
测量带材板形与目标曲线的差值被称之为“板形偏差”。通过轧机辊缝里的一系列控制功能的调整,可以使得板形偏差最小化。
适用于不同类型轧机的高精度轧机模型
轧机模型是通过评估轧机对于控制指令的响应如何得到的。每一个执行机构的实际响应可以在线导出,或者是从一个理论模型创建,进而通过实际的运算得到确定并且以数学函数进行表示。在一个轧机中的所有执行机构的组合反应创建了一个在操作软件中的方程,这个方程用于决定了如何去控制轧机,以此达到理想的板形性能。
自动调整实现理想的板形
具有相似功能的多个执行机构可能会相互干涉。限制此干涉意味着要对这些功能相似的执行机构应用某一类型的优先级。对于板形偏差来说,有效的降低板形偏差的控制响应组合是响应曲线的最小二乘拟合,同样适用于执行机构优先级,由此可以解析实际板形和目标板形之间的偏差。
带有扩展奇异值分解的板形控制
在许多Cluster轧机中存在一个问题,几个不同的执行机构的组合会导致相同的板形变化,在任意条件下,直到目前为止为了找到理想的执行机构组合是不可能的事,然而ABB的独有方法是同时考虑所有的限制,找到这些执行机构的组合,例如执行机构的速度和可用的范围,通过理想的执行机构的工作模式达到对执行机构和轴承的很小磨损。传统的控制系统对于模型偏差和板形偏差是非常灵敏的,虽然这些偏差值都很小。即使对于一台有大量执行机构的轧机,ESVD方式仍确保了一种健全且全自动的控制。