Las versiones opcionales de RobotWare para soldadura por puntos se han diseñado como plataformas de software genéricas y flexibles con las que crear paquetes de funciones personalizadas y fáciles de usar para distintos tipos de sistemas de soldadura por puntos.
La serie RobotWare para el controlador robótico IRC5 incluye opciones específicas de soldadura por puntos que garantizan la calidad y el pleno control del proceso. El proceso de soldadura por puntos puede supervisarse y configurarse a través de una interfaz específica en el mando IRC5 Flex Pendant.
Las diversas opciones ofrecen instrucciones potentes para un posicionamiento rápido y exacto junto con la manipulación de la pistola, la iniciación del proceso y la supervisión del equipo de soldar. La optimización del control del proceso y del movimiento se traduce en un tiempo más breve por punto.
Las opciones de soldadura por puntos son genéricas, si bien pueden personalizarse en función de los requisitos. No obstante, se entregan con funcionalidad "lista para usar" con datos de configuración básicos. Integración perfecta con el sistema operativo RobotWare ejecutado en un controlador robótico IRC5.
Descripción de opciones de RobotWare
- Spot – soldadura por puntos secuencial o simultánea con pistolas simples/dobles neumáticas con controladores de soldadura AC o MFDC
- Spot Servo - soldadura por puntos secuencial o simultánea con pistolas controladas por servomando eléctrico con controladores de soldadura AC o MFDC
- Spot Servo Equalizing – Spot Servo Equalizing: como Spot Servo y con software de proceso adicional para ecualizar la soldadura por puntos sin hardware mecánico
- Control táctil de posición de soldadura: ajuste simplificado de las posiciones de soldadura programadas
- Liberación del brazo fijo de la pistola: liberación automática del brazo de la pistola cuando el robot se mueve entre los puntos de soldadura
- Compensación de la deflexión del brazo de la pistola: compensación automática de la deflexión del brazo de la pistola
- Compensación y medición del desgaste de la punta: compensación automática del TCP (punto central de la herramienta) de la pistola de soldar para controlar el desgaste de la punta sin usar sensores externos
- Servo Tool Change – permite el cambio en línea de la pistola de servomando durante la producción