2015年，ABB全球首款协作机器人YuMi正式推出。YuMi改变了游戏规则，开创了人类与机器人安全、高效地并肩工作的新纪元。协作机器人擅长在短周期内为需要小批量制造高度个性化产品的装配过程增加灵活性。通过将人类独有的适应变化能力与机器人不知疲倦地完成精密、重复性任务的耐力相结合，就能够在同一条生产线上自动化地组装多种类型的产品。

人机协作

创新型人性化双臂机器人具有突破性的功能，旨在释放全球巨大的工业自动化潜力。YuMi®是为自动化新时代而设计的，例如小部件装配，在这些应用里，人和机器人能够在保证安全的情况下并肩完成工作任务。YuMi扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚。

ABB不断壮大的YuMi机器人家族助其扩大协作自动化解决方案，帮助人类和机器人比以往任何时候都要更紧密、更安全地工作。

ABB为YuMi家族增加了一名新成员——7轴YuMi，小又敏捷的特点使其比以往任何时候都更容易投入生产。除此之外，它还开启了一个有着更多灵活可能性的世界。例如，单臂和双臂YuMi可以结合在一起，为组装单元添加一个零件供给或检查站。此外，客户还可能希望在应用程序中有3个或5个YuMi机器人，以缩短节拍时间。

整个YuMi家族配备直观的引导编程，易于设置和使用。即使没有受过专门训练或有相关工作经验的人也能够使用。阅读更多关于Single-arm YuMi.（单臂YuMi）