作为一种应用选购软件,RW Assembly FC(装配力控)实现了机器人运用“触感”执行作业,大大方便了装配、夹取、产品测试等环节的操作。该软件以力控概念作为机器人控制策略,能使机器人动作随力传感器的回馈信号不断作出调整。机器人可自动探寻正确的位置,并利用智能化的力/力矩运动技术进行零件装配,绝无动作卡死或损伤零件的风险。
RW Assembly FC的面市,为以往机器人不胜任的装配作业铺平了自动化之路。即使对于公差小至数百分之一毫米或零件位置不定的装配作业,仍可实现机器人全自动化生产,在优化产品质量、降低次品率的同时,大幅提升盈利能力。
融合力控技术的机器人犹如生出了“触觉”,能够像人一样从事零件装配,例如:按预设模式探寻正确的装配位置,同时不断轻推零件,直至其以很小的接触力滑入就位。力控技术简化编程工作,降低安装和编程成本;还能减少装配中出现的问题,缩短平均节拍时间。
RW Assembly FC还可用于如下产品测试:对测试对象施加一定的力/力矩,模拟其日常使用条件。典型测试对象包括座椅、方向盘、开关、旋钮、操纵杆、抽屉、床等。机器人将严格按照指定序列执行测试,不会造成测试对象过载。