Usługa inspekcji wizualnej in-situ ABB wykorzystuje zrobotyzowany robot gąsienicowy - ABB Air Gap Inspector - do badania rdzenia statora, rdzenia wirnika i uzwojenia dużych silników
i generatorów. Inspekcje umożliwiają sprawdzenie usterek bez konieczności demontażu wirnika.
Robot gąsienicowy porusza się w szczelinie powietrznej między stojanem a wirnikiem, przemierzając laminacje rdzenia stojana za pomocą modułowych, magnetycznych gąsienic. Może być stosowany we wszystkich silnikach i generatorach ze szczelinami powietrznymi
od 10 mm wzwyż. W przeciwieństwie do konwencjonalnych urządzeń inspekcyjnych, które są ograniczone do generatorów turbo/hydro z bardzo dużymi szczelinami powietrznymi, ABB Air Gap Inspector może być stosowany we wszystkich dużych silnikach synchronicznych
i generatorach ze szczelinami powietrznymi 10 mm lub większymi.