Le RCAN-01 de la série R est un module adaptateur CANopen®. L'adaptateur prend en charge le profil CiA (CAN inAutomation) standard DSP 402 (variateurs de profil du périphérique et contrôle de mouvement). Les profils des périphériques CANopen définissent à la fois un accès direct aux paramètres du variateur et la communication des données de processus prioritaires.