RPBA-01-adaptermodulen i R-serien har stöd för PROFIBUS DP-V0 och DP-V1-kommunikation. RPBA-01 detekterar automatiskt vilken telegramtyp som används och stödjer PPO-meddelande 1 till 6. Kommunikationsprofiler: PROFIdrive-profil och ABB-drivprofil stöds.