ABB הנחשבת לחלוצה עולמית בתחום הרובוטיקה והאוטומציה, הציגה בשנת 2015 את הקובוט - הרובוט הקולבורטיבי הראשון בעל שתי הזרועות שהביא למהפכה בעולם הרובוטיקה. לראשונה, רובוטים מסוגלים לעבוד לצד בני אדם, ובכך מאזנים בין בטיחות לבין הצורך בגמישות ופרודוקטיביות. מאז, הרחיבה החברה את פורטפוליו הרובוטים הקולבורטיביים שלה וכיום היא מציעה את המגוון הרחב והמתקדם ביותר בעולם. מחפשים קובוטים לתעשייה? הכירו את האפשרויות שלנו
תכונות והיבטים מרכזיים של רובוטים שיתופיים
רובוטים שיתופיים מבית ABB מתוכננים מהיסוד לשילוב חכם, בטוח ויעיל עם בני אדם – ומביאים עימם מאפיינים המבדילים אותם מהאוטומציה התעשייתית המסורתית:
- עבודה לצד בני אדם – הקובוטים פועלים בבטחה בסביבה אנושית משולבת, ללא צורך בגידור, כלובים או הפרדה פיזית – תוך שמירה על שיתוף פעולה טבעי וזורם עם הצוות.
- מערכות בטיחות מובנות – חיישני תנועה, בקרות מהירות, הגבלת כוח ומבנה קומפקטי – כל אלה מאפשרים הפחתת סיכונים ומינימום התערבות חיצונית במקרי קצה.
- גמישות תפעולית ורב-שימושיות – ניתן להטמיע את הקובוט במגוון רחב של משימות – הרכבה מדויקת, דרך בדיקות איכות ועד אריזה והזנה למכונות – בהתאם לצרכי הארגון.
- תפעול פשוט וקל ללמידה – ממשקי הפעלה ידידותיים ולמידה אינטואיטיבית מאפשרים לעובדים ללמד את הקובוט תנועות חדשות ללא צורך בניסיון קודם בתכנות.
- שיפור רצף העבודה והיעילות – הרובוטים משלימים את עבודת האדם, ממקסמים פרודוקטיביות, מפחיתים את העומס ממשימות שחוזרות על עצמן או הדורשות דיוק מירבי.
- המאפיינים הייחודיים של הקובוטים מאפשרים לארגונים ליישם אוטומציה חכמה בגמישות מלאה, גם בתעשיות דינמיות או במתקנים עם שינויים תכופים בקו הייצור.
מותאמים לשווקים משתנים
הודות למלאכת מחשבת תכנונית, ABB הצליחה לייצר רובוטים שיתופיים בעלות דרגות בטיחות גבוהות במיוחד, ומנתקים את ההפרדה המסורתית בין בני האדם לרובוטים. המשמעות היא ייעול הפעילות המתבססת על אוטומציה שיתופית והגדלה משמעותית של הייצור והפריון.
ההיצע המקיף של ABB
דוגמאות ליישומים נפוצים של רובוטים קולבורטיביים בתעשייה
הודות לשילוב בין בטיחות גבוהה, תפעול פשוט ודיוק מרבי – הקובוטים של ABB משולבים היום במגוון רחב של תהליכים תעשייתיים, ביניהם:
- אריזה ומשטוח של מוצרים בקווי ייצור שונים
- מיון והרכבה של חלקים קטנים ורגישים
- טיפול במכונות – טעינה ופריקה של חומרי גלם או מוצרים
- ביצוע הברגות, הלחמות והתקנות בפסי ייצור
- בקרה איכותית אוטומטית של מוצרים
- שינוע פנימי של רכיבים ומכלולים בין תחנות
- תמיכה במעבדות בביצוע פעולות רפטטיביות
- יישומים מדויקים במשרדים ובסביבות סטריליות, כמו חיבור רכיבים אלקטרוניים
הקובוטים משתלבים בקלות גם בקווי ייצור קיימים וגם בפרויקטים של Industry 4.0 – ומאפשרים ייעול של תהליכים תוך שמירה על סינרגיה מלאה עם העובדים.
יתרונות השימוש ב-COBOTS
רובוטים שיתופיים מבית ABB מביאים איתם שורת יתרונות תפעוליים המאפשרים לארגונים בתעשיות מגוונות לייעל את קווי הייצור ולשפר ביצועים עסקיים:
- שיפור הבטיחות בעבודה – הרובוטים מתוכננים לפעול בסמוך לעובדים, עם מנגנוני בטיחות מתקדמים שמפחיתים את הסיכון לתאונות ופציעות.
- העלאת הפרודוקטיביות – בזכות מהירות תגובה גבוהה ויכולת עבודה רציפה, הרובוטים מאפשרים ביצוע משימות במהירות ובעקביות.
- גמישות תפעולית – קל לתכנת ולהטמיע רובוט שיתופי במגוון רחב של משימות, בהתאם לצורכי הלקוח ולשינויים בקו הייצור.
- שיפור איכות המוצר – בזכות דיוק מרבי ויכולת חזרה על פעולות בצורה עקבית, מתקבל מוצר איכותי ואחיד בכל מחזור ייצור.
- חיסכון בעלויות – האוטומציה של תהליכים חזרתיים מפחיתה את התלות בכוח אדם, מצמצמת טעויות אנוש ותורמת ליעילות כלכלית גבוהה יותר לטווח ארוך.
- הודות לשילוב בין טכנולוגיה מתקדמת, בטיחות אנושית וקלות תפעול – קובוטים הפכו לכלי עבודה מרכזי במעבר לאוטומציה חכמה בתעשיות המודרניות.
נכון להיום ABB פתחה, מייצרת ומשווקת 3 משפחות של קובוטים, שמספקים קשת רחבה של יישומים, פתרונות ויכולות. הנה סקירה קצרה על כל אחת ממשפחות הרובוטים השיתופיים של ABB.
סדרת ®YuMi:
משפחת הקובוטים (הרובוטים השיתופיים) YuMi מתוכננת באופן ספציפי לקווי יצור המצריכים גמישות תפעולית ביכולות הרכבה של חלקים קטנים. כך למשל, הם מתאימים לענפי האלקטרוניקה, מוצרי צריכה ותעשיות קטנות ובינוניות, וחלקים גדולים מהתעשיות הכבדות.
פשטות התפעול והתכנות של רובוטי YuMi מאפשרים לעובדים ללמד את הרובוט תנועות ומצבים במהירות ובקלות, והופכים לאידיאליים ליצרנים בתעשיות הסובלות מחוסר בעובדים מיומנים, או עבור משימות חוזרות ונשנות הדורשות מהירות ודיוק. היכולת של הקובוטים מסדרת YuMi להשתלב בסביבת עבודה אנושית ולבצע מטלות מדויקות, ללא צורך במגבלות בטיחות או כלובים, לצד הממדים הקומפקטיים שלהם, מאפשרים להם להשתלב בשלל תעשיות, מעבדות ואפילו משרדים ולמלא מטלות הדורשות דיוק ורפטיציה שעלולות לשחוק ולתסכל את הגורם האנושי.
הרובוטים השיתופיים מסדרת YuMi מגיעים בגרסה בעלת זרוע מכנית אחת או בגרסה כפולת זרועות, בהתאם לסוג המשימה שעל הפרק. לקובוטים מהמשפחה יכולות נשיאה של 0.5 ק"ג ובין היתר ניתן לשלב אותם בעבודת הרכבה עדינה בפסי יצור, במטלות כמו הברגה, באוטומציה של מעבדות ועוד.
סדרת ®GoFa:
משפחת הקובוטים (הרובוטים השיתופיים) GoFa הולכת רחוק יותר (GoFa = Go Further) ממרבית הרובוטים השיתופיים שהכרנו עד היום. למרות שמדובר ברובוט עצמתי שיכול לשאת ולטפל בעצמים ששוקלים עד 5 ק"ג הוא בטוח לחלוטין לשימוש בסביבה בה פועלים גם עובדים אנושיים ואינו דורש כל אמצעי ביטחון ושימוש בהתקנים כמו כלובים או גדרות. בנוסף, מדובר ברובוט המהיר ביותר בקטגוריה שלו שמגיע למהירות של 2.2 מ' לשנייה.
הקובוטים מסדרת GoFa מוטמעים בקלות בסביבת עבודה קיימת. פשטות התפעול והתכנות שלהם מאפשרים לעובדים ללמד את הרובוט תנועות ומצבים במהירות ובקלות, והופכים אותם ל"סוסי עבודה" בסביבה תעשייתית או טכנולוגית שדורשת פעולות חוזרות בהספק גבוה. מטלות כמו טיפול במכונות, ביצוע הברגות והתקנות בפס יצור ואפילו אריזה של מוצרים הם רק חלק מהפעולות שהקובוטים מסדרת GoFa מותאמים להם.