Les normes EN ISO 10218-1 et -2 (normes harmonisées à la directive machines) donnent des exigences sur la façon de limiter en toute sécurité l'espace du robot industriel.
Définitions
Les termes de l'image sont utilisés et expliqués dans la norme. Tous les espaces de l'image représentent la portée du robot, y compris les outils et les pièces à travailler, pour la portée totale de l'application réelle.
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L'espace maximum représente l'espace total que le robot peut atteindre.
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L'espace de fonctionnement est l'espace nécessaire au programme d'application, ce qui ne constitue pas une limitation sûre du robot.
- L'espace restreint représente l'espace limité en toute sécurité qui peut être obtenu par limitation mécanique sur l'axe 1 et électromécanique/électronique sur les axes 2 et 3. Il est également possible d'utiliser un logiciel de sécurité, par ex. Safemove pour les robots industriels ABB. Toutes les solutions électromécaniques/électroniques/logicielles doivent satisfaire au PLd avec la catégorie 3 ou au SIL 2 avec HFT=1.
- L'espace protégé peut ensuite être conçu et protégé avec une protection périmétrique : une protection (clôture) et/ou des dispositifs de sécurité, par exemple. rideaux lumineux.
Clôture comme dispositif de limitation
Si une clôture est utilisée pour l'espace de protection, le robot avec son outil et sa pièce à travailler ne doit pas être placé plus près de la clôture que ne le donnent les exigences de la norme EN ISO 13857. , par exemple. avec un grillage 40 x 40 mm, la distance de sécurité est de 200 mm (si la clôture est suffisamment haute pour interdire tout accès au risque, sinon plus longue distance de sécurité, voir EN ISO 13857 pour la hauteur des clôtures et les distances de sécurité correspondantes). La distance est mesurée de la clôture à la limite extérieure de l'espace restreint.Dans certains cas, la protection peut être utilisée non seulement comme protection périmétrique, mais également comme un dispositif limiteur.
De la norme EN ISO 10218-2, 5.4.3
«Dans les cas où la protection périmétrique est conçue pour être le dispositif de limitation, les résultats de l'évaluation des risques doivent être utilisés pour déterminer les exigences relatives à la conception, force et déviation pour ce garde.»
Cependant, cela n'est possible que lorsqu'il peut être vérifié qu'aucune déformation dangereuse ne peut être provoquée par le robot.
De la norme EN ISO 10218-2, 5.4.3
«NOTE 4 L'utilisation d'une protection périmétrique comme dispositif de limitation n'est normalement possible que lorsque les robots ne peuvent pas provoquer de déformations dangereuses de la protection.»
En pratique - la protection peut être utilisée comme dispositif de limitation pour les petits robots placés par ex. dans des cellules en polycarbonate lorsque la clause 5.4.3 peut être remplie. Toutes les protections utilisées comme dispositifs de limitation doivent être solides, c'est-à-dire sans utilisation de treillis, en raison des exigences en matière de distances de sécurité selon la norme EN ISO 13857.
«Petits robots» ne sont pas définis dans la norme. L'intégrateur se charge de calculer si le garde peut résister à la puissance du robot. Toutes les possibilités d'impact doivent être prises en compte et les calculs doivent être validés par des tests.
Pour les robots industriels de taille normale, il sera difficile/impossible d'arrêter le robot par la protection sans dommages pouvant provoquer une situation dangereuse.
Capteurs de collision et protection contre les surintensités comme dispositifs de limitation
Les capteurs de collision et la protection contre les surintensités ne sont pas des dispositifs de sécurité et leur contribution à l'arrêt du robot n'est pas fiable.
De la norme EN ISO 10218-2, 5.4.3
«REMARQUE 3 Les dispositifs conçus pour protéger la machine (par exemple, protection contre les surintensités et capteurs de collision) ne conviennent pas comme dispositifs de limitation à moins qu'ils ne soient spécifiquement conçus, testés et déterminés comme étant appropriés comme dispositif de sécurité dans le but de limiter les mouvements conformes aux normes. avec ISO 10218-1.»
Par conséquent, on ne peut pas prétendre que les capteurs de collision du robot arrêteront le robot à temps avant qu'il ne cause des dommages à la protection.
Test des protections
La nouvelle édition de la norme EN 953/ISO 14120, désormais nommée EN ISO 14120 « Sécurité des machines - Protections - Exigences générales pour la desi