Begrenzing voor industriële robotcellen

De EN ISO 10218- 1 en - 2 standaarden ( Geharmoniseerde standaarden voor de Machinerichtlijn) bevatten de eisen hoe de ruimte van een industriële robot veilig kan worden begrensd.

Lees meer...(EN)

Testrapporten - tests conform EN ISO 14120

Ons Quick-Guard hekwerksysteem is getest conform de methode die in EN ISO 14120, Annex C is voorgeschreven. Bij deze methode wordt een slinger van verschillende hoogten losgelaten, representatief voor verschillende energieniveaus. De schokbestendigheidstests worden zowel aan de buitenzijde als binnenzijde van het hekwerk uitgevoerd.

Aan de buitenzijde moet het hekwerk bestand zijn tegen een schok van 115 J, wat overeenkomt met een persoon die 90 kg weegt en onbewust met een snelheid van 1,6 m/s (loopsnelheid) tegen het hekwerk botst.

De test aan de binnenzijde van het hekwerk wordt uitgevoerd met bijv. Een stalen bol (slingertest) die van verschillende hoogten worden losgelaten, representatief voorde schok van verschillende energieniveaus. Het hekwerk wordt getest totdat aan een van de volgende voorwaarden wordt voldaan:

• de vervorming of barsten groter zijn dan voorgeschreven om schade te voorkomen,
• er een opening is,
• schade wordt waargenomen – hekwerkraam of vulmateriaal is losgeraakt van de bevestiging of hekwerk is losgekomen van hekwerkondersteuning.

In EN ISO 14120 wordt geen minimumwaarde gegeven voor de schokbestendigheid van binnenuit. De ontwerper van de machine moet de machine zo ontwerpen dat het uitwerpen van objecten wordt voorkomen. Wanneer dit door het machineontwerp niet te voorkomen is, dan moet een hekwerk worden ontworpen om de uitgeworpen objecten te beheersen. De machineontwerper is verantwoordelijk voor het ontwerp en de keuze van een hiervoor geschikt hekwerk,

Ter ondersteuning van de machineontwerper bij het ontwerpproces zijn hier testrapporten van ons Quick-Guard hekwerksysteem opgenomen. De testrapporten bevatten de resultaten van de tests die aan de binnenzijde van het hekwerk zijn uitgevoerd. Tests aan de buitenzijde (115 J) zijn succesvol afgerond voor alle hekcombinaties die in deze rapporten zijn gepresenteerd.

Beschikbare informatie over de beperkingen aan het gebruik van hekwerksystemen als begrenzing in robotcellen vindt u hier

Voor meer informatie over de testmethode zie EN ISO 14120 (Machineveiligheid – Hekwerken – Algemene eisen aan het ontwerp en de constructie van vaste en verplaatsbare hekwerken), Annex C. De Annex met de testmethode is informatief, d.w.z. dat het uitvoeren van deze tests niet verplicht is.