Informace pro programátory

Aktuální gsdml soubory je možné stáhnout na disku robota. Z důvodu kompatibility a funkčnosti je potřebné, aby se použil gsdml soubor, který je dodán právě s robotem.

1. Záložka v RS  Add-Ins/ RobotApps/ RobotWare
    

2. Vybrat ver.RW podle toho který je potřeba (daný RW se přidá tlačítkem Add  a nebo lze stáhnout odkazem Download file a nainstaluje se do Robot Studia tlačítkem Install package

1. V IRC5 Controller-u: <SystemName>\PRODUCTS\<RobotWare_xx.xx.xxxx>\utility\service\GSDML\
2. V instalačním adresáři RobotWare na PC: ...\RobotPackages\RobotWare_RPK_<version>\utility\service\GSDML\
3. Nejsnazší cesta je přes Robot Studio: záložka Add-Ins, kliknout levým tlačítkem myší na verzi Robot Ware, který je na reálném robotu.

Vybrat  Open Package Folder/ RobotPackages / RobotWare_RPK_x.xx / utility / service /

Zde jsou uloženy všechny potřebné soubory.

Např. pro sít Profinet jsou v adresáři GSDML soubory pro připojení do sítí Profinet Device a Profinet Anybus.

              Podle option, které jsou na controller-u se do PLC nainstaluje správný soubor.

Profinet Anybus :

Profinet Device:

Po nainstalovaní je pak v PLC na výběr mezi variantou Basic a Energy. Energy varianta se zvolí v případě, že bude controller napojen na sít PROFIenergy.

1a) Záložka v RS  Add-Ins, kliknout levým tlačítkem myší na verzi Robot Ware, který je na reálném robotu.

Vybrat Open Package Folder/ RobotPackages / RobotWare_RPK_x.xx / utility / service / ioconfig / a vybrat typ sítě např./ PROFIBUS / PB_Internal_Anybus.cfg
1b) Nyní se získala cesta k  .cfg souboru, který obsahuje předdefinované DI/ DO signály, kterou zkopírujeme.



 2) V záložce v RS  Controller/ Configuration / Load parametres

Vložíme zkopírovanou cestu a vybereme námi hledaný .cfg soubor, nezapomenout na výběr položky „Load Parameters and replace duplicities“.

3. po načtení předpřipravených signálů je potřeba restartovat controller.