ABBの協働ロボット

高精度協働ロボット GoFa™

スクリーンショット 2024-11-11 181145

こんな方にオススメ！

  • 過去に協働ロボットを導入したが、動作が遅かった
  • 可搬重量・可動域ギリギリ の姿勢でも精度・スピードを保ちたい
  • CTを比較せずにお試しで購入した協働ロボットを使っている
  • 高精度の作業を求めている

高速協働ロボット PoWa™

PoWa

こんな方にオススメ！

  • 動作の速い協働ロボットでサイクルタイムを短縮したい
  • 20kg、30kgといった大きな可搬重量が必要
  • ABBの協働ロボットを使ってみたい（入門機として最適！）

双腕型協働ロボット YuMi®

スクリーンショット 2024-11-11 181117

こんな方にオススメ！

  • 過去に協働ロボットを導入したが、望む精度が出なかった
  • 人手不足を解消したい。人間の単純作業を、スペースや速度・精度をそのままにロボットで再現したい
  • 導入してみたいが、大型のロボットや複数台の導入は難しい
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 GofaPoWaYumi
 5/0.9510/1.5212/1.2710/1.5213/1.3416/1.9620/1.6730/1.35Single ArmDual Arm
制御軸数6軸6軸7軸
可搬重量5kg10kg12kg10kg13kg16kg20kg30kg0.5 kg0.5 kg
リーチ1,050mm1,620mm1,370mm1,670mm1,490mm2100mm1820mm1500mm559 mm559 mm
位置繰り返し精度0.02 mm0.03 mm0.02 mm0.02 mm
軌跡精度0.057mm0.056mm0.058mm0.1mm0.1mm0.1mm0.1mm0.1mm0.10mm0.10mm
最大TCP速度2.2 m/s2.0 m/s2.0 m/s5.8m/s5.8m/s5.2m/s.1m/s3.9m/s1.5 m/s1.5 m/s
保護等級IP54 IP67IP67IP65
(本体)
IP67
(手首)		IP65
(本体)
IP67
(手首)		IP67IP67IP67IP30&クリーンルームIP30&クリーンルーム

 

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導入事例

SUS

【導入モデル】
Yumi Dual Arm

【アプリケーション】
アルミダイキャスト部品の仮組み
組立専用機への投入

【導入効果】

  • 目標生産量：100万個／月 を達成
  • 11人必要だった作業を３人工へ
  • 11台の組立専用機を5台に削減
  • 生産効率を20%向上

 

光南

【導入モデル】
Yumi Dual Arm

【アプリケーション】
小型金属部品の組付
精密レーザ溶接

【導入効果】

  • 最大1,000個/日の生産目標達成
  • 生産効率が1.3倍 向上
Brimind

【導入モデル】
Gofa 5/0.95

【アプリケーション】
小部品のハンドリング、組立
センサ本体の閉じ作業

【導入効果】

  • 生産効率90%→97%まで向上
長堀

【導入モデル】
Gofa 5/0.95

【アプリケーション】
ドライバービット製品のレーザー刻印作業
ソケット部品材料のプレス機への投入・取出

【導入効果】

  • 安全性も備えた上での生産効率向上
  • ロボット活用ノウハウの向上

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