ABBの協働ロボット

双腕型協働ロボット YuMi®

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こんな方にオススメ!

  • 過去に協働ロボットを導入したが、望む精度が出なかった
  • 人手不足を解消したい。人間の単純作業を、スペースや速度・精度をそのままにロボットで再現したい
  • 導入してみたいが、大型のロボットや複数台の導入は難しい

高速協働ロボット GoFa™

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こんな方にオススメ!

  • 過去に協働ロボットを導入したが、動作が遅かった
  • 可搬重量・可動域ギリギリ の姿勢でも精度・スピードを保ちたい
  • CTを比較せずにお試しで購入した協働ロボットを使っている
  • 高精度の作業を求めている

 YumiGofa
 Single ArmDual Arm5/0.9510/1.5212/1.27
制御軸数7軸6軸
可搬重量0.5 kg0.5 kg5kg10kg12kg
リーチ559 mm559 mm1,050mm1,620mm1,370mm
位置繰り返し精度0.02 mm0.02 mm0.02 mm0.02 mm0.02 mm
軌跡精度0.10mm0.10mm0.057mm0.056mm0.058mm
最大TCP速度1.5 m/s1.5 m/s2.2 m/s2.0 m/s2.0 m/s
保護等級IP30&クリーンルームIP30&クリーンルームIP54 IP67IP67

お問い合わせ

導入事例

【導入モデル】
Yumi Dual Arm

【アプリケーション】
アルミダイキャスト部品の仮組み
組立専用機への投入

【導入効果】

  • 目標生産量:100万個/月 を達成
  • 11人必要だった作業を3人工へ
  • 11台の組立専用機を5台に削減
  • 生産効率を20%向上

 

【導入モデル】
Yumi Dual Arm

【アプリケーション】
小型金属部品の組付
精密レーザ溶接

【導入効果】

  • 最大1,000個/日の生産目標達成
  • 生産効率が1.3倍 向上

【導入モデル】
Gofa 5/0.95

【アプリケーション】
小部品のハンドリング、組立
センサ本体の閉じ作業

【導入効果】

  • 生産効率90%→97%まで向上

【導入モデル】
Gofa 5/0.95

【アプリケーション】
ドライバービット製品のレーザー刻印作業
ソケット部品材料のプレス機への投入・取出

【導入効果】

  • 安全性も備えた上での生産効率向上
  • ロボット活用ノウハウの向上

自動化のお悩み相談

現場経験豊富なテストエンジニアが直接サポートいたします!過去に断られたが、自動化できるかな?使うロボットの種類・仕様も具体的でないけど大丈夫? ロボット導入が初めてで何もわからない etc…

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