RobotWare 机加工力控制技术力推铸件自动化研磨与精整水平更上台阶
RobotWare Machining FC 软件由二种先进的核心功能组成。一种是FC Pressure（压力控制）功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是“FC SpeedChange”(变速控制)功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。
传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。
ABB成功开发出Robotware Machining FC软件，一举攻克了上述难题，优势包括：
- 改善工艺效果，提高成品质量
- 节约编程时间
- 缩短周期时间
- 延长刀具寿命
RW Machining FC 已包含在 ABB 机加工应用设备的力控制功能包内。