GoFa™ CRB 15000

より速く、より遠くへ。GoFaによる業界トップクラスの速度、安全性、使いやすさが、あなたのビジネスを新たなレベルへと導きます。GoFaは人間と一緒に、安全に作業ができるようさまざまな機能を備えています。そのため、かさばる仕切りやフェンスを設計・構築する必要がありません。GoFaは人とワークスペースを共有し続けることができ、最大限の柔軟性と効率性を提供します。ロボットと人間が、生産性や安全性を損なうことなく同じ作業を協力して行うことができるのです。

GofaにUltra Accuracy機能を追加

Ultra Accuracy(超高精度)機能を追加することでGoFaは市場で最も軌跡精度の高い協働ロボットとなり、他の協働ロボットよりも10倍高い精度を実現し精度の新たな基準を打ち立てます。この優れた性能は、製品の品質と作業効率を維持するために正確な位置決めが不可欠な用途のニーズを満たします。用途には、家電製品の製造における接着やシーリング、厳しい公差範囲が設定された自動車部品のレーザー溶接、航空宇宙製造における複合素材の積層、金属加工における精密レーザー切断などがあります。また、3Dプリンティングでの正確な積層位置決めや、計測アプリケーション向けの精密な品質チェックにも最適です。このUltra Accuracy機能は、これから製造されるGoFaと既存のGoFaへの後付けオプションの両方で利用可能です。

GoFaについて

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Ultra accuracy

GoFaのUltra accuracy(超高精度)機能は、高度なモーションコントロール技術による革新的なソリューションを提供することで絶対位置精度と軌跡精度の両方を大幅に向上させ、高精度のパス性能を必要とするアプリケーションにおいて絶大な効果を発揮します。この高度な機能は、正確な位置決めが極めて重要なエレクトロニクス、自動車、航空宇宙、金属加工などの業界の厳しい要求に応えるように設計されています。

  • 作業領域全体で0.03mmの軌跡精度を実現し、複雑なタスクを正確に実行
  • 絶対位置精度0.1 mm。高い精度が求められる用途において厳しい公差範囲を保証し、作業の信頼性を向上
  • 高度なモーションコントロール技術により、レーザー溶接、接着、3Dプリントなどの高精度な作業に優れ、優れた製品品質を保証
  • RobotStudio® によるオフラインプログラミングにより、シミュレーションと現実の合致率最大99%を実現。現場での調整の必要性を低減し、効率的な導入作業をサポート
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共同作業を安全に

最大可搬重量がそれぞれ5kg、10kg、12kgに対応するよう設計されたGoFaは、6つの関節それぞれにトルクセンサを搭載し、優れた出力と力制限性能を提供します。これらの機能を合わせることでGoFaが作業者との接触を感知した場合に即座に停止することができ、負傷するリスクを防ぎます。

  • 統合トルクセンサによる優れた出力と力制限性能
  • ロボットの安全設計、丸みを帯びた形状で挟み込みや巻き込みの危険性をゼロに
  • PL d認証の安全機能搭載、機能安全 PL d Cat 3

 

 
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簡単セットアップ

FlexPendantに搭載された直感的なグラフィカルアプリケーションによって、簡単にセットアップと設定を行うことができます。 ダイレクトティーチング機能を使用してロボットを短時間で動作させられます。

  • アームサイドインターフェースで改善された操作性
  • どの姿勢でもダイレクトティーチングが可能
  • ウィザードイージープログラミングによるブロックプログラミング
  • FlexPendant上のSafeMoveコンフィグレータアプリケーション
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生産性向上

GoFaは、他の同クラスの協働ロボットよりも高速な最大2.2 m/sの最大ツールセンターポイント(TCP)速度を実現しています。そのため、競合のロボットよりも短い時間で多くの作業を実行することが可能です。

  • 最大2.2 m/sのTCP速度により、同クラスの他の協働ロボットよりも高速
  • 最高の繰返精度0.02 mm
  • 最大リーチ1.62m:競合のロボットよりも14%長いリーチ
  • クラス最高のモーションコントロール機能を備えたOmniCoreを搭載し、エネルギー消費を最大20%削減

 

※用途に対するレイアウトによっては、安全が確保される協働エリアでの速度が低く設定すべき場合があります。 必ず協働ロボットアプリケーションの安全アセスメント評価を行ってください。

バリエーション

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GoFa® - CRB 1500 概要

 

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CAD データ