Single-arm YuMi®は、ABBの最も俊敏でコンパクトな単腕型協働ロボットです。
2015年に登場した、世界初の真の協働型双腕ロボットYuMi®に、単腕型の Single-arm YuMi®が加わりました。
床置きだけでなく、天吊りでも、壁掛けでも
コンパクト、軽量（9.5kg）、かつ天井、テーブル、壁など据付面が選択できるため、既存の生産ラインにも柔軟に導入できます。超軽量マグネシウム製アームは7軸方式で、6軸方式よりも敏捷性がさらに高く、人間のような動きができます。双腕型と同様に、小型部品組立のような精密な作業の自動化などを得意とし、企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するように設計されています。
協働型双腕ロボットYuMi®と同様に、直感的で使いやすいリードスループログラミング（ダイレクトティーチング）に対応しています。アームを持って姿勢や位置を記録できるので、プログラミングが簡素化されます。このシンプルな操作性と設置の柔軟性により導入障壁を下げ、さまざまな産業における熟練労働者不足といった課題解決に貢献します。
非常に汎用性が高いYuMi®ファミリーのロボットは、さまざまな組み合わせが可能です。例えば、双腕型のYuMi®に単腕型で部品を供給することで柔軟性を高めたり、複数のロボットアームを必要とするより複雑な組立作業には追加のアームとして設置したりすることができます。