Sicherheitssensoren, -schalter und -zuhaltungen

Eine Verriegelungseinrichtung wird in der Regel an einer beweglichen Schutzeinrichtung, z.B. an einer Tür, montiert. In der Regel wird beim Öffnen der Schutzeinrichtung ein Stoppbefehl gegeben und die gefährlichen Bewegungen werden während dieser Zeit verhindert. Eine Verriegelungseinrichtung muss keine Zuhaltung haben.

Verriegelungseinrichtung mit Zuhaltung wie Magne, Mkey und GKey werden in der Regel eingesetzt, wenn die Tür nur zu einem bestimmten Zeitpunkt geöffnet werden darf, z.B. am Ende eines Schweißvorgangs oder wenn die gefährliche Bewegung gestoppt wird.

Verriegelung und Zuhaltung sind zwei verschiedene Funktionen. Während die Verriegelung eine Sicherheitsfunktion ist, muss die Zuhaltung keine Sicherheitsfunktion sein, z.B. wenn es darum geht, den Prozess und nicht die Personen zu schützen.

Eden ist eine Verriegelungseinrichtung ohne Zuhaltung.

Alle Zuhaltungen der ABB Jokab Safety-Serie können als Prozesszuhaltungen verwendet werden. Lediglich die GKey und die mit Federkraft zugehaltene Modelle von MKey können als Sicherheitszuhaltungen verwendet werden. Warum?

Eine Prozessszuhaltung schützt den Prozess. Ein Anwendungsbeispiel wäre ein Schloss an einer Tür, welches den Zugang zu einer Schweißmaschine ermöglicht. Die Tür darf erst am Ende des Schweißvorgangs entriegelt werden. Sollte die Tür vor dem Ende des Zyklus entriegelt werden (als Folge eines Fehlers in der Anlage, wie z.B. Stromausfall oder Kurzschluss), wird der Prozess gestoppt. Es kann lange dauern, bis der Prozess wieder aufgenommen wird, aber keine Person wäre in eine gefährliche Situation gekommen oder hätte sich verletzt. 

Eine Sicherheitszuhaltung schützt Menschen. Ein Beispiel für eine Anwendung wäre eine Zuhaltung an einer Tür, welches den Zugang zu einer Kreissäge oder einer anderen gefährlichen Maschine mit langer Nachlaufzeit ermöglicht. Die Tür darf niemals entriegelt werden, bevor die gefähliche Bewegung gestoppt ist, auch nicht infolge eines Fehlers, wie Stromausfall oder Kurzschluss. Sollte die Tür entriegelt werden, bevor die Maschine gestoppt ist, könnte eine Person in die Nähe des Gefahr kommen und sich verletzen.

Da ein Stromausfall ein sicher Zuhaltung nicht entriegeln sollte, können nur Zuhaltungen, die zum Entriegeln Energie benötigen (z.B. +24 VDC) und mit Federkraft zugehalten, als Zuhaltungen zum Personenschutz verwendet werden.