Industriroboten lyfter, plockar, svetsar och målar, skapar högre produktivitet och förbättrar arbetsmiljön för medarbetare.

Sedan 1970-talet har ABB levererat mer än 400 000 robotlösningar över hela världen. Hela tiden har programmeringsfunktionerna och tekniken utvecklats; idag kan en robot ha både ”ögon” och ”tryckkänsla”.

Envetet plockar roboten fram komponenter från lagerhyllorna, en efter en, sort efter sort, och radar upp på ett transportband in mot en produktionsmaskin. Den automatiserar ett ensidigt och tungt arbetsmoment i en typisk arbetsuppgift för en robot i tillverkningsindustrin: att plocka delar från plats A till plats B.

Andra vanliga uppgifter är att lyfta och packa tunga delar, bågsvetsa, betjäna maskiner, slipa och måla, ofta sådant som besparar de anställda slitsamma och ohälsosamma arbetsuppgifter. ABB:s vita robotar är alla industrirobotar och de kan lika gärna svetsa bildelar som lyfta blöjkartonger eller packa medicinburkar. Den minsta IRB 120 kan man bära i famnen, den största IRB 7600 lyfter ett halvt ton och är svår att rubba.

Den dominerande typen av ABB:s robotar är en ”arm”, monterad på en fot, med en vridskiva eller ”hand”, där man kan fästa och använda olika verktyg. Från robotens fot upp till handen finns 4-6 axlar som gör det möjligt för roboten att röra sitt verktyg inom armens räckvidd. Axlarna har avancerade växellådor och vrids med eldrivna servomotorer som kan styras med mycket hög precision. Roboten anpassas för användningen, exempelvis för att hålla gripdon, svetspistol, sugkoppar för lyft eller skärverktyg.

Roboten kan placeras på golvet, på väggen, hängande i taket eller på åkbana som för den fram och tillbaka mellan olika arbetsplatser. Den kan också monteras lite lutande på golvet vilket ger större räckvidd i en av robotens riktningar.

En annorlunda robotmodell är ABB:s Flexpicker som ser ut som en spindel, med en rund central kropp och fyra ”ben”, avsedd för att monteras hängande över arbetsplatsen. Den är konstruerad för snabb plockning av små, lätta produkter som exempelvis chokladpraliner eller solceller. Alla robotar styrs av ett styrsystem placerat i ett styrskåp vid sidan av roboten. I skåpet finns robotens ”hjärna” i form av huvuddator samt elektronik och drivdon för motorer. Programmering av robotens rörelsemönster kan ske med en handhållen programmeringsenhet eller med ABB:s RobotStudio, ett program för PC där man enkelt kan planera, programmera och simulera robotens arbete.

Avancerade styrsystem och bra mekanik ger roboten den viktiga förmågan att klara snabb acceleration och inbromsning i rörelserna och att arbeta snabbt och exakt. I robotarnas rörelseschema gäller mer än millimeterpassning – en ABB-robot kan återkomma till samma plats med 0,07 millimeters noggrannhet. Och kunna följa en bana med 0,7 millimeters exakthet hundra gånger i följd.

Robotarna kan kompletteras med ett stort antal tilläggsfunktioner allt efter vad roboten ska utföra. 

Ett av de nyare tilläggen är Force Control som ger robotens ”hand” en förmåga till tryckkänsla. Roboten kan då känna om det tar emot och anpassa sin kraft efter det. Exempelvis kan en robot som ska fräsa bort ojämna kanter på gjutgods ta i lite mer eller lite mindre, beroende på hur kanten ser ut, och fräsa en exakt jämn kant.

Några andra tilläggsfunktioner gäller ”ögon” till roboten. True View består av videokameraögon för robotens nos och ett bildanalyssystem med vars hjälp roboten kan ”se” och plocka utvald komponent från exempelvis en blandning på ett transportband. PickMaster är separata ”ögon” som identifierar osorterade komponenter och deras placering innan de kommer fram till roboten och som ger styrkommando till roboten. 

Nya funktioner ger nya möjligheter för robotarnas användningsområde och marknaderna förändras och utökas.